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假设在一个
D
D
D维的目标搜索空间中,有
N
N
N个例子组成的一个群落,其中第
i
i
i个粒子表示为一个
D
D
D维度的向量:
X
i
=
[
x
i
1
,
x
i
1
,
⋯
,
x
i
D
]
,
i
=
1
,
2
,
⋯
,
N
(1)
\mathbf{X}_i = [x_{i1},x_{i1},\cdots,x_{iD}], i=1,2,\cdots, N\tag{1}
Xi=[xi1,xi1,⋯,xiD],i=1,2,⋯,N(1)
第
i
i
i个粒子的“飞行”速度也是一个
D
D
D维向量,记为
V
i
=
[
V
i
1
,
V
i
2
,
,
⋯
,
V
i
D
]
,
i
=
1
,
2
,
⋯
,
N
(2)
\mathbf{V}_i = [V_{i1}, V_{i2,}, \cdots,V_{iD}], i=1,2,\cdots, N\tag{2}
Vi=[Vi1,Vi2,,⋯,ViD],i=1,2,⋯,N(2)
第
i
i
i个粒子迄今为止搜索到的最优位置称为个体极值,记作
p
best
=
[
p
i
1
,
p
i
2
,
⋯
,
p
i
D
]
,
i
=
1
,
2
,
⋯
,
N
(3)
\mathbf{p}_{\text{best}}=[p_{i1},p_{i2},\cdots,p_{iD}],i=1,2,\cdots, N\tag{3}
pbest=[pi1,pi2,⋯,piD],i=1,2,⋯,N(3)
整个粒子群搜索到的最优位置为全局极值,记为
g
best
=
[
g
1
,
g
2
,
⋯
,
g
D
]
\mathbf{g}_{\text{best}} = [g_1,g_2,\cdots,g_D]
gbest=[g1,g2,⋯,gD]
在找到这两个最优值时,粒子根据下式来更新自己的速度和位置:
{
v
i
j
(
t
+
1
)
=
v
i
j
(
t
)
+
c
1
r
1
(
t
)
[
p
i
j
(
t
)
−
x
i
j
(
t
)
]
+
c
2
r
2
(
t
)
[
g
j
(
t
)
−
x
i
j
(
t
)
]
x
i
j
(
t
+
1
)
=
x
i
j
(
t
)
+
v
i
j
(
t
+
1
)
\left\lbrace
速度更新方程右三个部分组成:
求 f ( x ) = x − 10 sin ( 5 x ) + 7 cos ( 4 x ) f(x)=x-10\sin(5x)+7\cos(4x) f(x)=x−10sin(5x)+7cos(4x)的最大值,其中 x x x的范围为 x ∈ [ 0 , 10 ] x\in[0,10] x∈[0,10]。
% 粒子群优化算法求解函数最值 % 系统初始化 close all clear clc % 参数设置 N = 100; % 粒子数 D = 1; % 维度 T = 100; % 最大迭代次数 c1 = 1.5; % 学习因子1 c2 = 1.5; % 学习因子2 w = 0.8; % 惯性权重 % 变量范围 Xmax = 0; % 自变量范围 Xmin = 10; % 自变量范围 Vmax = 2; % 速度范围 Vmin = -2; % 速度范围 % 初始化粒子位置与速度 x = rand(N,D) * (Xmax-Xmin) + Xmin; v = rand(N,D) * (Vmax-Vmin) + Vmin; % 初始化个体最优位置和最优值 p = x; pbest = ones(N,1); for i = 1:N pbest(i) = f(x(i,:)); end % 初始化全局最优位置和最优值 g = ones(1,D); gbest = -inf; for i = 1:N if(pbest(i) > gbest) g = p(i,:); gbest = pbest(i); end end % 记录迭代过程 gb = ones(1,T); % 开始迭代 for i = 1:T for j = 1:N % 更新个体最优位置和最优值 if (f(x(j,:)) > pbest(j)) p(j,:) = x(j,:); pbest(j) = f(x(j,:)); end % 更新全局最优位置和最优值 if pbest(j) > gbest g = p(j,:); gbest = pbest(j); end % 更新位置和速度 v(j,:) = w * v(j,:) + c1 * rand * (p(j,:) - x(j,:)) + c2 * rand * (g - x(j,:)); x(j,:) = x(j,:) + v(j,:); % 范围检测 for ii = 1:D if (v(j,ii) > Vmax) || (v(j,ii) < Vmin) v(j,ii) = rand * (Vmax-Vmin) + Vmin; end if (x(j,ii) > Xmax) || (x(j,ii) < Xmin) x(j,ii) = rand * (Xmax-Xmin) + Xmin; end end end gb(i) = gbest; end % 结束迭代 % 绘图 figure('name','迭代曲线','color','w') plot(gb,'b','linewidth',1); grid on set(gca,'FontName','Times New Roman','FontSize',12); xlabel('迭代次数','FontName','宋体'); ylabel('最优解','FontName','宋体'); xlim([1,T]) X = linspace(Xmin,Xmax,1000); Y = f(X); figure('name','函数图像','color','w'); plot(X,Y,'b','linewidth',1); grid on hold on set(gca,'FontName','Times New Roman','FontSize',12); xlabel('$x$','interpreter','Latex'); ylabel('$f(x)$','interpreter','Latex'); title('$f(x)=x - 10\sin(5x) + 7\cos(4x)$','interpreter','Latex'); ylim([-20,30]) [ymax,xindex] = max(Y); line1 = plot(X(xindex),ymax,'go'); line2 = plot(g,f(g),'r*'); hold off legend([line1,line2],{'Max','PSO Result'},'Location','southeast'); % 函数 function y = f(x) y = x + 10*sin(5*x) + 7 * cos(4*x); end
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