rknn 2（3568/3588） android 踩坑历程_failed to open rknpu module, need to insmod rknpu

1.failed to open rknpu module,need to insmod rknpu dirver failed to open rknn device!!

需要刷机支持NPU

2.E/RKNN: failed to malloc npu memory!, size: xx, flags: 0x2

正常出的固件都是iommu打开的，如果iommu没开，又没有预留内存，可用内存只有系统的12M

查看npu信息

adb shell

cat /proc/cpuinfo

dmesg | grep npu

3.识别模型结果不对：
可以使用模型rknn2工具accuracy_analysis，查看各个层的损失

img = cv2.imread('./test_enroll1.bmp')
rknn.accuracy_analysis(inputs=[img], output_dir='./snapshot')

4.模型转换，参考：

rknn-toolkit2_20220623.zip\rknn-toolkit2\examples\caffe\mobilenet_v2\test.py