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APA自动泊车功能逻辑的实现原理_apa泊车功能原理
作者：在线问答5 | 2024-07-23 11:31:11
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apa泊车功能原理
一、APA的工作原理
APA系统通常包括超声波传感器、摄像头和车辆控制系统。传感器负责检测周围环境，摄像头用于提供实时图像，车辆控制系统则根据传感器和摄像头的数据自动控制车辆的转向、加速和制动。APA系统能够识别停车位的大小和位置，并根据车辆尺寸自动计算最佳停车路径，使驾驶员只需轻轻一按即可完成停车过程。
1.1 整个泊车过程大致可包含以下五大环节：
- 环境感知
- 停车位检测与识别
- 泊车路径规划
- 泊车路径跟随控制
- 模拟显示
1.2 按照泊车方式，分为三种模式
- 平行式泊车
- 垂直式泊车
- 斜列式泊车
1.3 配套传感器
EPS和ESP的交互，在汽车中，APA（自动泊车辅助系统）、EPS（电动助力转向系统）和ESP（电子稳定控制系统）APA系统将发送指令给EPS系统，控制车辆的转向动作，使车辆能够自动驶入停车位。
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