host error怎么修复_Apollo问答丨在工控机上装多个版本编译，需要怎么配置呢？...

自Apollo开发者社区小程序上线以来，我们每一天都会在「社区问答」板块收到许多开发者的技术提问。

每周，可爱的Apollo小姐姐都会精选出被采纳的社区问答进行整理汇总，并统一对大家进行答复。

让我们一起看看本周的精选问答吧～～若你有更好的回答或建议，欢迎留言或加入开发者交流社群一起讨论分享！各位技术大牛也可以到小程序回答问题获得相应积分，参加社区布道师评选。

  ENJOY THE FOLLOWING  

Q:

编译APOLLO的时候报错，cuda_pnc_util/cuda_util.pic.d (No such file or directory)，怎么解决？ 

A:

检查一下是否开了GPU模式。

Q:

Pull了一下最新代码，编译不成功是哪里出问题了？

 1Loading: 453 packages loaded 2(11:04:23) INFO: Current date is 2020-07-23 3(11:04:27) INFO: Analyzed 4469 targets (104 packages loaded, 17438 targets configured). 4(11:04:27) INFO: Found 4469 targets... 5(11:04:35) ERROR: /apollo/modules/perception/base/BUILD:44:11: C++ compilation of rule '//modules/perception/base:blob' failed (Exit 1) 6In file included from external/uuid/cublas_v2.h:65:0, 7             from ./modules/perception/base/common.h:21, 8             from ./modules/perception/base/syncedmem.h:66, 9             from ./modules/perception/base/blob.h:70,10             from modules/perception/base/blob.cc:64:11external/uuid/cublas_api.h:72:10: fatal error: driver_types.h: No such file or directory12#include "driver_types.h"13      ^~~~~~~~~~~~~~~~14compilation terminated.15(11:04:35) INFO: Elapsed time: 11.814s, Critical Path: 6.69s16(11:04:35) INFO: 44 processes: 44 local.17(11:04:35) FAILED: Build did NOT complete successfully

整代码>

A:

这可能是 host 系统上(容器外)nvidia-smi 工作不正常，或者既没有安装 nvidia-container-toolkit ，也没有安装nvidia-docker2。

Q:

在工控机上装多个版本编译，需要怎么配置呢？

A:

多个版本编译主要问题在都编译到～/.cache/bazel一个目录下，可以换一下编译路径，或者每个版本重命名一下目录。

Q:

现实中Apollo的st图是如何映射出来的？

A:

首先要计算出一条可行驶的path，然后把动态障碍物的轨迹投影到这个path上找重叠区域，就是st图的映射。

Q:

高精地图制作第三方工具哪些比较好？

A:

①推荐Simplemap这个开源工程；

②Autoware有地图标注工具；

③RoadRunner可以导出OpenDRIVE的地图格式。

Q:

之前用的5.0的版本，昨晚下载了最新的代码master分支。直接把5.0版本文件夹里的文件全部删除，然后把5.5里面的文件拷贝进去，之后编译出现问题。怎么处理呢？ 

A:

master分支和5.5分支目前不兼容。请使用master或者5.5，二选一。

自社区推出问答积分赛活动以来，Apollo小哥哥每天在社区交流群中分享开发者的提问，并收到了很多热心的解答，大家互帮互助的精神非常赞！

为了奖励为社区作出贡献的开发者，Apollo小哥哥每周将选出积分榜第一名，送出Apollo定制周边一份～

本周积分榜前10名新鲜出炉，快看看自己有没有上榜吧，第一名记得找小哥哥领奖哦～

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