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【原创】KUKA机器人与S7-1200进行Profinet通讯_1200连接kuka

1200连接kuka

一、KUKA机器人与S7-1200进行Profinet通讯

1、硬件配置

①硬件配置

名称

型号

数量

PLC

S7_1217C

1个

机器人

KUKA_KR-210

1台

2、机器人一侧参数配置

①添加备选软件包

首先,从KUKA机器人控制柜中将KOP备选软件包拷贝出来,然后在”WorkVisual Development Environment”软件中安装KUKA备选软件包(版本非常重要,尽量从控制柜中拷贝)。

KUKA软件包随客户定制控制柜时存放在D盘KUKA OPT中,如果此文件夹中没有找到相应软件,说明未购买软件,若需要购买请联系KUKA。

1、在Extras-备选软件包管理中安装 

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