如何结合FT2232HL/CMSIS-DAP+Eclipse+OpenOCD软硬件工具使用SWD调试接口在Windows10操作系统在线调试S32K3XX(Cortex M7)_嵌入式如何使用swd调试器调试程序

由于我们公司自己需要开发烧录工具，本人通过google搜相关文档和看ARM公司的技术文档，终于实现了这个功能。因为涉及的内容知识点比较多，对于玩嵌入式MCU的小白来说要普及的知识，逐个介绍篇幅会比较长，本文中只介绍相应的关键知识点。篇幅有相关知识点文章推给大家。

我们带着下面几个问题进行展开：
    1. 为什么选择 FT2232HL/CMSIS-DAP调试器工具？
    2. SWD是什么？为什么要选择使用SWD调试接口？调试工具是通过什么方式访问Cortex-Mx内部的呢？
    3. OpenOCD是什么？为什么要选择 OpenOCD？如何获取搭建OpenOCD环境？
    4. 如何连接FT2232HL Debuger Adapter的SWD调试接口？ 如何结合S32K3XX DAP architecture和OpenOCD工具深入挖掘芯片内部？
    5. 什么是Eclipse？为什么要选择使用Eclipse在线调试代码？如何获取搭建Eclipse GUI在线调试环境？
 

其实有相关嵌入式MCU调试经验的同事从标题就可以看出其中的核心价值是什么？ 开源，免费，不需要考虑版权问题。

我们拿STM32 OpenOCD调试系统框图来展开。

以上图片来源https://zhuanlan.zhihu.com/p/41517198

我们将原调试系统框图进行修改一下

那么现在看，是不是就一目了然了？是不是在现在的框图中发现FT2232HL/CMSIS-DAP+Eclipse+OpenOCD+SWD+S32K3XX(Cortex M7)对应所在的位置？

1. 为什么选择 FT2232HL/CMSIS-DAP调试器工具？

市面上有很多种调试工具例如Segger-JLINK,ARM Keil ULINK,ST-LINK,CMSIS-DAP/DAP-LINK等等。

 J-Link

J-Link是最著名的ARM开发调试工具，J-Link由SEGGER公司生产。提供对市面上几乎所有ARM内核芯片的支持。目前最新版本的J-Link产品有J-LINK PRO,J-LINK ULTRA+,J-LINK WiFi,J-LINK PLUS,J-LINK BASE,J-LINK EDU,J-LINK OB等等，PRO/ULTRA+/WiFi/PLUS/BASE支持JTAG和SWD模式。并且对主要的IDE环境如KEIL、IAR都有良好的支持。优点很多，因此也是首选的调试工具。新版本J-LINK功能越强官方售价自然就高，J-LINK PRO价格大概在€798.00。想样更细了解请看SEGGER J-Link产品详情。 曾经淘宝有很多盗版，现在JLINK自我保护做的很安全，一旦要支持更高级的版本功能，在线升级因为license问题导致无法继续再使用，现在在淘宝基本很少见到盗版J-LINK。

ULINK

ULINK是ARM官方的调试工具，KEIL出品。ULINK也可以支持大多数的ARM芯片，对KEIL的支持非常好，是KEIL的默认调试工具。缺点是因为不支持IAR，影响了ULINK的推广。ULINK官方提供电路图等资料，属於半开放的，可以自做。
UNLINK 产品介绍链接如下ULINK debug and trace adapters。ULINK一样功能越强的产品价格越贵。ULINKpro 价格大概在1,250.00。关键Keil编译与调试环境(Microcontroller Development Kit) MDK-Professional现在基本是按每年卖License. 一个License一年的价格在1,250.00。关键Keil编译与调试环境(MicrocontrollerDevelopmentKit)MDK−Professional现在基本是按每年卖License.一个License一年的价格在4,560.00. 

ST-LINK

ST-LINK可以单独购买，也可以通过ST公司的开发板自带，Discovery系列的开发板价格最低价格不到￥100。板载的ST-LINK可以仿真ST公司的所有ARM芯片。ST-LINK除支持ST公司的ARM MCU（M3内核的STM32F1、F2，M4内核的F4、F3以及M0内核的F0），还支持STM8系列。ST-LINK的版本目前为ST-LINK V2。虽然资料基本公开，但既然成本不高，就没必要自制。而且ST公司配套开发环境STM32CubeIDE和STM32CubeProg都是免费。为什么ST是现在Cortex M卖的最好的原因也是因为ST-LINK便宜而且对应的开发调试软件软件配套免费丰富。

CMSIS DAP/DAP-Link

CMSIS-DAP Debugger现在市面上非常常见。什么是CMSIS? 什么是CMSIS-DAP？
CMSIS： Cortex Microcontroller Software Interface Standard，即Cortex微控制器软件接口标准
CMSIS-DAP is a specification and a implementation of a Firmware that supports access to the CoreSight Debug Access Port (DAP). CMSIS-DAP支持各种Cortex处理器CoreSight调试和跟踪。CMSIS-DAP为调试器提供标准化的接口，支持5线JTAG或2线SWD，其固件作为源代码提供。CMSIS DAP V2.0.0 ,CMSIS V5 开源源码 和 更多详情...
CMSIS-DAP 好处，硬件设计开源，源码开源。STM32 CMSIS DAP开源资源 和 IBDAP-CMSIS-DAP-JTAG-SWD-Debug-Adapter开源资源。
DAP-Link 是CMSIS-DAP的升级版。优点：拖拽烧录、升级固件。包括了CMSIS-DAP的优点：开源+虚拟串口+免驱。淘宝有售Muse Lab CMSIS DAP/DAPLink仿真器STM32调试器下载器Keil JTAG/SWD/串口

CJMCU-2232 FT2232

CJMCU-2232 FT2232 其实是 一款USB to UART FIFO SPI I2C JTAG RS232 开发板。它的好处是不需要固件支持，只需要USB驱动支持。不存在固件更新或丢失的风险。价格也合适淘宝人民币60左右【优信电子】FT2232HL双通道 USB转UART/FIFO/SPI/I2C/JTAG/RS232。没有支撑的软件支持，但是OPENCOD支持，调试接入和在线源码调试完全靠脚本实现。

优缺点：

J-LINK 和 U-LINK对于资金雄厚的大公司来说，这点费用不算什么，但是涉及到几千几万员工使用这个费用可不少。
ST-LINK有点局限性，只能适用于ST公司的STM32芯片。
CJMCU-2232 FT2232适用于有一定ARM嵌入式开发基础，并且对于ARM调试接口比较熟悉的高级程序猿。大/小公司都适用但是需要专门人员去开发。
CMSIS-DAP Debugger对于资金少得公司,一些初创公司或者院校大学生来说是最佳选择，因为硬件和软件都开源，可以自己做，由于便宜也可以直接淘宝购买。

我为什么选择CJMCU-2232 FT2232也是被逼于无奈，我们公司长期一直在使用自己设计的蓝盒子工具，里面用的芯片是FT2232D. 几乎是全球员工都在使用。必须的开发出相应的调试和烧录工具。

2. SWD是什么？为什么要选择使用SWD调试接口？调试工具是通过什么方式访问Cortex-Mx内部的呢？

文章链接： SWD下载调试接口原理深度剖析

3. OpenOCD是什么？为什么要选择 OpenOCD？如何获取搭建OpenOCD环境？

文章链接：  如何搭建OpenOCD环境基于Window10+Cygwin？

4. 如何连接FT2232HL Debuger Adapter的SWD调试接口？ 如何结合S32K3XX DAP architecture和OpenOCD工具深入挖掘芯片内部？

文章链接： 如何使用FT2232H适配器和开源调式工具OpenOCD对ARM Cortex M系列MCU进行SWD接口调试

5. 什么是Eclipse？为什么要选择使用Eclipse在线调试代码？如何获取搭建Eclipse GUI在线调试环境？

文章链接： 如何结合Eclipse+OpenOCD+arm-none-eabi-gdb实现可视化在线调试ARM Cortex M7内核？

历经3周终于把整套流程弄懂跑通。发现为公司global team省了购买工具的成本，成就还是满满的。