Ubuntu 22.04 apt 安装 ros1 ros Noetic并创建工作空间_ubuntu22.04安装ros1

作者：天景科技苑 | 2024-08-21 09:48:53

踩

ubuntu22.04安装ros1

Ubuntu 22.04 apt 安装 ros1 ros Noetic

打开终端运行代码如下：

echo "deb [trusted=yes arch=amd64] http://deb.repo.autolabor.com.cn jammy main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/autolabor.list
1

代码如下：

sudo apt update
1

代码如下：

sudo apt install ros-noetic-autolabor
1

重新打开终端运行代码如下：

mkdir -p robot/src
1

cd robot/
1

生成文件夹robot
在这里插入图片描述

运行代码如下：

catkin_make
1

在这里插入图片描述

运行代码如下：

cd src
1

catkin_create _pkg my_robot roscpp std_msgs
1

文件夹名my_robot

本文内容由网友自发贡献，转载请注明出处：https://www.wpsshop.cn/w/天景科技苑/article/detail/1011237