【STM32】HAL库-基本定时器_定时器主从模式记录定时器更新事件次数

简介

基本定时器TIM6和TIM7各包含一个16位自动装载计数器，由各自的可编程预分频器驱动。它们可以作为通用定时器提供时间基准，特别地可以为数模转换器(DAC)提供时钟。实际上，它们在芯片内部直接连接到DAC并通过触发输出直接驱动DAC。这2个定时器是互相独立的，不共享任何资源。

寄存器

软件可以读写计数器CNT、自动重装载寄存器ARR和预分频寄存器PSC，即使计数器运行时也可以操作。

• 当前计数值寄存器CNT
  向上计数，可随时修改

• 自动重装载寄存器ARR
  可随时修改，具有影子寄存器，根据TIMx_CR1寄存器中的自动重装载预加载使能位(ARPE)，写入ARR寄存器的内容能够立即或在每次更新事件（UEV）时，传送到它的影子寄存器。真正起作用的是其影子寄存器
  

• 预分频寄存器PSC
  可随时修改，具有影子寄存器，具有缓冲，新的预分频数值将在下一个更新事件时起作用（发生更新事件（UEV）时才将值传送到其影子寄存器中）。

更新事件UEV的使能与来源

• 更新事件UEV的使能位
  TIMx_CR1寄存器的UDIS位
  
  UDIS位为0则将不再产生更新事件，但计数器和预分频器的计数器依然会在应产生更新事件时重新从0开始计数
  UDIS位为1，当发生一次更新事件时所有影子寄存器会被更新
• 更新事件UEV的来源
  更新中断和DMA请求的来源
  TIMx_CR1寄存器的URS位
  

时钟源

定时器由内部时钟(CK_INT)提供。
内部时钟向预分频器PSC提供时钟，并不向CNT寄存器提供时钟。
CK_PSC = CK_INT
CNT计数器的时钟由CK_CNT提供，CK_CNT的时钟频率等于fCK_PSC/(PSC[15:0]+1)

软件触发更新事件

写入事件产生寄存器TIM_EGR寄存器的UG位
置位UG位则产生更新事件
设置UG位可以产生一次更新事件UEV，但不设置UIF标志(即没有中断或
DMA请求)。

主从模式-DAC的外部触发转换

前面介绍，基本定时器内部连接DAC，可为DAC提供基准时钟。
如果配置DAC的转换由外部事件控制，则触发/产生外部事件时将进行一次DAC的转换。该外设事件可以为定时器计数器、外部中断线。
具体看下图

基本定时器可以产生TRGO事件
通过TIM_CR2寄存器的MMS位来选择TRGO事件的来源。

基本定时器没有从模式控制器，故只能作为主模式

STM32CubeMX配置