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ORB_SLAM2 ORBSLAM2 Ubuntu18.04 ROS Melodic虚拟机镜像 下载

ORB_SLAM2 ORBSLAM2 Ubuntu18.04 ROS Melodic虚拟机镜像 下载

下图为build.sh和build_ros.sh的编译结果:

下面的视频是slam测试:

orbslam2_test

下载地址(付费资料,不能接受请勿浪费时间下载):

链接:https://pan.baidu.com/s/1BCl_egUbNjM4nHc4DX4hkw?pwd=onwp
提取码:onwp

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