无源定位入门（三）AOA（2）测角代码（MUSIC和ROOT—MUSIC）_music+测角不稳定

参考文献：空间谱估计理论与算法

阵列信号处理技术就是对天线阵经过空间采样获取的信号进行处理估计出所需参数的一种方法，主要包括：波束形成技术、空间谱估计技术以及零点技术。其中波束形成技术主要是为了使阵列方向图的主瓣指向所需的方向，获取最大的信号增益，可以进行AOA估计。空间谱技术主要是进行AOA估计。

MUSIC算法具有高分辨和高精度性能，估计精度贴近CRLB理论性能界，开创了AOA估计的超分辨算法。

算法将维的观测空间划分为K（M>K,M为阵元数）维的信号子空间和M-K维的噪声子空间，然后根据这两个子空间之间的正交性，进行空间谱函数的构造，通过空间谱的峰值搜索确定出信号来波方向。MUSIC算法利用的是噪声子空间构造空间谱。

说明，MUSIC算法代码原创，ROOT-MUSIC算法代码参考https://blog.csdn.net/weixin_38452468/article/details/73274627 

注意：阵列为8阵元均匀线阵

%MUSIC ALOGRITHM
%ROOT_MUSIC ALOGRITHM
%AOA ESTIMATION BY ROOT_MUSIC空间谱估计理论与算法参考文献[17]
clc;clear all;close all;

K=2;