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Camera-LIDAR 联合标定方法总结_线阵相机和结构光同时标定
作者：寸_铁 | 2024-07-09 04:18:53
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线阵相机和结构光同时标定
项目需要融合雷达和相机，所以要做联合标定，记录下收集的标定方法。
一、总体标定步骤
标定就是找到雷达到相机的空间转换关系，在不同的坐标系之间转换需要旋转矩阵 R 和平移矩阵 T，为后续的雷达和相机数据融合做准备：
Camera-LIDAR 联合标定分为 2 步：
- 相机内参标定
- 雷达相机外参标定
相机内参标定方法
外参标定：lidar_camera_calibration
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