事件相机（event camera）概述与应用（随笔）

作者：寸_铁 | 2024-08-18 09:29:07

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事件相机

一、事件相机的相关概念

事件相机是具有微秒反应时间的仿生传感器，可记录每像素亮度变化的异步流，称为“事件”。事件相机通过检测每个像素的亮度变化来生成一个事件，相比于传统相机，更适合在高动态和高速度的环境下使用，具有高动态范围 (HDR)、高时间分辨率和无运动模糊的优势。因此，事件相机在机器人技术和计算机视觉方面具有巨大潜力，可用于传统相机具有挑战性的场景，例如高速和高动态范围，以及快速机器人定位和可穿戴应用（如 AR/VR 和游戏）的理想传感器

如何通俗的解释事件相机？

在人的眼睛中，有一部分视觉神经对动态的目标很敏感，比如说在一个处于静态的房间中，如果有一个东西发生运动，那么视线会立刻被运动的物体所吸引，事件相机也一样，它能够很迅速的捕捉到运动中的物体，并且仅仅对运动的物体感兴趣。事件相机回传的信息我们称为事件。

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