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Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎系列教程涵盖ODE基本内容、综合实例应用以及第三方功能扩展。是全网最全的ODE中文教程,并由博主持续更新中。
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基础教程详细介绍ODE的内部函数与特性,动力学模型、关节、摩擦、碰撞以及图形显示的各个函数用法。
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应用实例中以建立物理仿真环境为主线,介绍环境搭建等内容。
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在该系列教程中想要增加数据动态显示等内容,主要以C++
调用python
函数实现,锻炼自己多语言应用能力。
Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎教程(B)–图表形式动态显示仿真结果(C++调用python第三方库)
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