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Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎教程 (0)——总目录

open dynamics engine

0. 引言

Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎系列教程涵盖ODE基本内容、综合实例应用以及第三方功能扩展。是全网最全的ODE中文教程,并由博主持续更新中。

相关内容禁止转载,合作请私信联系。

1. 基本内容

基础教程详细介绍ODE的内部函数与特性,动力学模型、关节、摩擦、碰撞以及图形显示的各个函数用法。

Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎基础教程(I)——特点介绍

Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎基础教程(II)——相关概念

Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎基础教程(III)——基本数据类型

Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎基础教程(IV)——世界(WORLD)函数

Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎基础教程(V)——刚体(RIGID BODY)函数

持续更新中。。。
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2. 综合应用实例

应用实例中以建立物理仿真环境为主线,介绍环境搭建等内容。

Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎教程(1)–下载与安装准备

Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎教程(2)–项目环境配置与“Hello ODEWorld”

Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎教程(3)–ODE仿真框架介绍与重力仿真

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3. 第三方扩展

在该系列教程中想要增加数据动态显示等内容,主要以C++调用python函数实现,锻炼自己多语言应用能力。

Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎教程(A)–c++调用python函数实现数据可视化

Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎教程(B)–图表形式动态显示仿真结果(C++调用python第三方库)

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4. 后记

如果对你有帮助,还请多多支持。后续更新更精彩!!

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