win10环境，yolov5转tensorrt模型_tensorrt解析yolo输出

一、本地环境：win10  + i711700 (16)+ 3060/12G

CUDA11.2：cuda_11.2.2_461.33_win10.exe/TensorRT-7.2.3.4.Windows10.x86_64.cuda-11.1.cudnn8.1/cudnn-11.2-windows-x64-v8.1.1.33安装完cuda11.2 cudnn tensorrt后，将nvrtc64_111_0.dll nvrtc_builtins64_111_0.dl拷贝到C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v11.2\bin 目录下

CUDA11.5:  cuda_11.5.0_496.13_win10.exe/trt8.2/cudnn8.2, 显卡驱动用的是11.5的496.13

cuda11.3:   cuda_11.3.1_465.89_win10.exe/trt8.2.5.1/cudnn8.2

多个cuda环境可兼容，调整环境变量即可，驱动共用一个

虚拟环境配置：torch1.12.1+cu113, python:3.8.16

二、虚拟环境中yolov5转trt，提示tensorrt不存在，需要安装

tensorrt官网下载GA版本，tensorrt下载虚拟环境安装对应python版本的tensorrt，比如

pip install tensorrt-8.2.5.1-cp38-non-win_amd64.whl

三、本地cuda版本要与torch中的cuda版本一致，否则会报WinErr127的错误

TensorRT: export failure 0.1s: [WinError 127]

主要解决思路是保证Cuda版本、Pytorch版本的一致性，官方仓库中的相关issue

python export.py --data data/coco128.yaml --weights  xx.pt --batch 1 --img 640 640 --simplify --include onnx engine --opset 10 --device 0 转换成功