热门标签
热门文章
- 1signature=afa01c88c54d50cbb031be121a63b5d9,fomo3d_simple/yarn.lock at master · MajorTom404/fomo3d_si...
- 2编译 Unity 4.3.1 引擎_unity4.7.1f1_source_3eo9sdfl01d_final.zip
- 3华为防火墙忘记密码，使用console口更改密码_console怎么修改华为路由器
- 41718_Linux命令模式下查看日历_linux怎么查看当前系统日期和日历
- 5GB/T28181国标流媒体服务器PS流和ES流分别是什么？_ps直播流标准
- 6python写爬虫3-MongoDB数据缓存(采集58出租房信息)_python爬取租房网站论文总结mongodb
- 7LayUI - 富文本编辑器_layui 富文本
- 8pycharm中pygame模块的安装与用法_pycharm怎么导入pygame
- 9计算机毕业设计/课程设计系列基于基于Python+Django的个人博客管理系统_python个人博客系统设计与实现
- 10uni-file-picker组件的使用——小程序上传图片（多张\一张）_uni-file-picker回显多图片
当前位置: article > 正文
手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(六十) Atlas.cc GetAllMaps
作者：小丑西瓜9 | 2024-02-25 00:35:28
赞
踩
手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(六十) Atlas.cc GetAllMaps
目录
一.前言
以下是每个方法的功能概述：
-
GetAllMaps(): 返回Atlas中所有地图的列表。在返回之前，该方法会根据地图的ID对地图进行排序。 -
CountMaps(): 返回Atlas中地图的数量。 -
clearMap(): 清除当前地图中的所有数据。注意，这个方法只清除当前地图的数据，而不影响Atlas中的其他地图。 -
clearAtlas(): 清除Atlas中的所有地图。这个方法会删除所有地图对象并清空地图集合。此外，它还会将当前地图设置为NULL<
声明：本文内容由网友自发贡献，不代表【wpsshop博客】立场，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有侵权的内容，请联系我们。转载请注明出处：https://www.wpsshop.cn/w/小丑西瓜9/article/detail/137224
推荐阅读
相关标签
