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大四毕设题目是基于Kinect的三维重建,因为网上没有现成的观察pcd格式点云的程序。因此通过vs2015生成一个exe格式文件以供本人和大家使用!
以下是使用说明:
1.解压viewer.rar压缩包
2.打开viewer文件夹
如图在viewer文件夹下导入点云pcd格式文件(若该文件夹下无pcd格式文件会报错!)
3.点击viewer.exe文件
4.输入pcd文件名+回车+耐心等待
5.最终生成观察框如图,可以通过转动滚轮和鼠标拖拽观察点云
点云结果如下图:
完成!
百度云链接如下:
https://pan.baidu.com/s/1y5hJdbi1_a894WIGCXFNHw
谢谢观看!
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