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SWM32系列教程8--SPI及其应用

wsp32 spi

SPI接口是非常常用的一种数字外设,SWM32S单片机有2个SPI接口,其特点如下:

  • 全双工串行同步收发

  • 可编程时钟极性和相位

  • 支持 MASTER 模式和 SLAVE 模式

  • MASTER 模式下最高传输速度支持主时钟 4 分频

  • 数据宽度支持 4BIT 至 16BIT

  • 具备深度为 8 的接收和发送 FIFO

基本功能都有,中规中矩,8字节的收发FIFO算是一个亮点。

端口配置

配置SPI之前,首先要配置一下端口,这里使用P22作为CS引脚, P23为SCLK引脚,P18为MOSI引脚,P19为MISO。程序如下,

  1. GPIO_Init(GPIOP, PIN22, 1, 0, 0);//SPI_CS
  2.   PORT_Init(PORTPPIN23FUNMUX1_SPI0_SCLK, 0);
  3. PORT_Init(PORTP, PIN18, FUNMUX0_SPI0_MOSI, 0);
  4. PORT_Init(PORTP, PIN19, FUNMUX1_SPI0_MISO, 1);

该单片机的端口映射相对比较灵活,具体介绍可参考GPIO和端口映射部分的教程:

SWM32系列教程3-时钟配置和GPIO

SWM32系列教程4-端口映射及串口应用

SPI配置

端口配置完后需要配置SPI的一些参数,与大部分单片机的方式差不多,程序如下:

  1. SPI_InitStructure SPI_initStruct;
  2.   SPI_initStruct.clkDiv = SPI_CLKDIV_8;
  3. SPI_initStruct.FrameFormat = SPI_FORMAT_SPI;
  4. SPI_initStruct.SampleEdge = SPI_FIRST_EDGE;
  5. SPI_initStruct.IdleLevel = SPI_LOW_LEVEL;
  6. SPI_initStruct.WordSize = 8;
  7. SPI_initStruct.Master = 1;
  8. SPI_initStruct.RXHFullIEn = 0;
  9. SPI_initStruct.TXEmptyIEn = 0;
  10. SPI_initStruct.TXCompleteIEn = 0;
  11. SPI_Init(SPI0, &SPI_initStruct);
  12. SPI_Open(SPI0);

SPI结构体的定义如下:

  1. typedef struct {
  2. uint8_t FrameFormat; //帧格式:SPI_FORMAT_SPI、SPI_FORMAT_TI_SSI
  3. uint8_t SampleEdge; //在SPI帧格式下,选择数据采样边沿:SPI_FIRST_EDGE、SPI_SECOND_EDGE
  4. uint8_t IdleLevel; //在SPI帧格式下,选择空闲时(无数据传输时)时钟线的电平:SPI_LOW_LEVEL、SPI_HIGH_LEVEL
  5. uint8_t WordSize; //字长度, 有效值4-16
  6. uint8_t Master; //1 主机模式 0 从机模式
  7. uint8_t clkDiv; //SPI_CLK = SYS_CLK / clkDiv,有效值:SPI_CLKDIV_4、SPI_CLKDIV_8、... ... 、SPI_CLKDIV_512
  8. uint8_t RXHFullIEn; //接收FIFO半满中断使能
  9. uint8_t TXEmptyIEn; //发送FIFO 空中断使能
  10. uint8_t TXCompleteIEn; //发送FIFO 空且发送移位寄存器空中断使能
  11. } SPI_InitStructure;

可以看到,这里有三个中断源:

  • 接收FIFO半满中断使能

  • 发送FIFO空中断

  • 发送完成(即FIFO空且发送移位寄存器空)中断

中断的使用方式与串口类似,可以参考串口部分介绍。

SWM32系列教程4-端口映射及串口应用

SPI一般在传输大量数据时才会使用中断。由于SPI其本身接口速率就比较高,在传输少量数据时,频繁中断不会提高多少效率。

SPI读写数据时,直接调用下面这个库函数即可:

  1. uint32_t SPI_ReadWrite(SPI_TypeDef * SPIx, uint32_t data)
  2. {
  3. SPIx->DATA = data;
  4.   while(!(SPIx->STAT & SPI_STAT_RFNE_Msk));
  5. return SPIx->DATA;
  6. }

下面这个例程是SPI读写W25Qxx的程序,仅供参考。

链接:https://pan.baidu.com/s/1b-6IK8_Zx8qqrWcylMc0RQ?pwd=bscu

提取码:bscu

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