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【Autoware】三、ROSBAG生成waypoint_roswaypoint
作者：小丑西瓜9 | 2024-04-28 02:51:21
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roswaypoint
1.启动Autoware
cd ~/autoware.ai/
source install/setup.bash
roslaunch runtime_manager runtime_manager.launch
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2.切换到Simulation模块
- 点击右侧的Ref，选择文件：
/.autoware/sample_moriyama_150324.bag - 点击Play按钮以后，立马点击Pause按钮
3.加载地图数据
- 步骤和这个博客完全一样，加载地图数据
4.切换到Setup模块
- 依次点击TF和Vehicle Model
- 启动右下方RViz可视化工具
5.切换到Computing模块
- 勾选下图所示：
点击waypoint_saver后面的App点击Ref选择保存路径
6.返回Simuation模块
- 点击Pause继续播放，效果如下：
7.查看生成文件
找到自己的保存路径，生成一个waypoint文件
声明：本文内容由网友自发贡献，转载请注明出处：【wpsshop博客】
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