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1 寻 路系统
1.1GPS绘制喷洒范围
1.2 根据喷洒设备设置最小范围。如10米
1.3 根据喷洒范围 和 最小范围划分多个像素点。
1.4 自动路径生成.路径规划算法
2 常规
1.1 电池管理
1.2 喷洒控制设计