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近些年,随着基于自注意(Self-Attention)结构的模型的发展,特别是Transformer模型的提出,极大的促进了自然语言处理模型的发展。由于Transformers的计算效率和可扩展性,它已经能够训练具有超过100B参数的空前规模的模型。
ViT则是自然语言处理和计算机视觉两个领域的融合结晶。在不依赖卷积操作的情况下,依然可以在图像分类任务上达到很好的效果。
ViT模型的主体结构是基于Transformer模型的Encoder部分(部分结构顺序有调整,如:normalization的位置与标准Transformer不同),其结构图如下:
ViT模型是应用于图像分类领域。因此,其模型结构相较于传统的Transformer有以下几个特点:
下面将通过代码实例来详细解释基于ViT实现ImageNet分类任务。
本案例基于MindSpore-GPU版本,在单GPU卡上完成模型训练和验证。
首先导入相关模块,配置相关超参数并读取数据集,该部分代码在Vision套件中都有API可直接调用,详情可以参考以下链接:https://gitee.com/mindspore/vision 。
可通过:http://image-net.org/ 进行数据集下载。
加载前先定义数据集路径,请确保你的数据集路径如以下结构。
.ImageNet/
├── ILSVRC2012_devkit_t12.tar.gz
├── train/
└── val/
from mindspore import context from mindvision.classification.dataset import ImageNet context.set_context(mode=context.GRAPH_MODE, device_target='GPU') data_url = './ImageNet/' resize = 224 batch_size = 16 dataset_train = ImageNet(data_url, split="train", shuffle=True, resize=resize, batch_size=batch_size, repeat_num=1, num_parallel_workers=1).run()
下面将通过代码来细致剖析ViT模型的内部结构。
Transformer模型源于2017年的一篇文章[2]。在这篇文章中提出的基于Attention机制的编码器-解码器型结构在自然语言处理领域获得了巨大的成功。模型结构如下图所示:
其主要结构为多个Encoder和Decoder模块所组成,其中Encoder和Decoder的详细结构如下图所示:
Encoder与Decoder由许多结构组成,如:多头注意力(Multi-Head Attention)层,Feed Forward层,Normaliztion层,甚至残差连接(Residual Connection,图中的“add”)。不过,其中最重要的结构是多头注意力(Multi-Head Attention)结构,该结构基于自注意力(Self-Attention)机制,是多个Self-Attention的并行组成。
所以,理解了Self-Attention就抓住了Transformer的核心。
以下是Self-Attention的解释,其核心内容是为输入向量的每个单词学习一个权重。通过给定一个任务相关的查询向量Query向量,计算Query和各个Key的相似性或者相关性得到注意力分布,即得到每个Key对应Value的权重系数,然后对Value进行加权求和得到最终的Attention数值。
在Self-Attention中:
{
q
i
=
W
q
⋅
x
i
k
i
=
W
k
⋅
x
i
,
i
=
1
,
2
,
3
…
v
i
=
W
v
⋅
x
i
(1)
{
a
1
,
1
=
q
1
⋅
k
1
/
d
a
1
,
2
=
q
1
⋅
k
2
/
d
a
1
,
3
=
q
1
⋅
k
3
/
d
(2)
S o f t m a x : a ^ 1 , i = e x p ( a 1 , i ) / ∑ j e x p ( a 1 , j ) , j = 1 , 2 , 3 … (3) Softmax: \hat a_{1,i} = exp(a_{1,i}) / \sum_j exp(a_{1,j}),\hspace{1em} j = 1,2,3 \ldots \tag{3} Softmax:a^1,i=exp(a1,i)/j∑exp(a1,j),j=1,2,3…(3)
b 1 = ∑ i a ^ 1 , i v i , i = 1 , 2 , 3... (4) b_1 = \sum_i \hat a_{1,i}v_i,\hspace{1em} i = 1,2,3... \tag{4} b1=i∑a^1,ivi,i=1,2,3...(4)
通过下图可以整体把握Self-Attention的全部过程。
多头注意力机制就是将原本self-Attention处理的向量分割为多个Head进行处理,这一点也可以从代码中体现,这也是attention结构可以进行并行加速的一个方面。
总结来说,多头注意力机制在保持参数总量不变的情况下,将同样的query, key和value映射到原来的高维空间(Q,K,V)的不同子空间(Q_0,K_0,V_0)中进行自注意力的计算,最后再合并不同子空间中的注意力信息。
所以,对于同一个输入向量,多个注意力机制可以同时对其进行处理,即利用并行计算加速处理过程,又在处理的时候更充分的分析和利用了向量特征。下图展示了多头注意力机制,其并行能力的主要体现在下图中的 a 1 a_1 a1和 a 2 a_2 a2是同一个向量进行分割获得的。
以下是vision套件中的Multi-Head Attention代码,结合上文的解释,代码清晰的展现了这一过程。
import mindspore.nn as nn class Attention(nn.Cell): def __init__(self, dim: int, num_heads: int = 8, keep_prob: float = 1.0, attention_keep_prob: float = 1.0): super(Attention, self).__init__() self.num_heads = num_heads head_dim = dim // num_heads self.scale = Tensor(head_dim ** -0.5) self.qkv = nn.Dense(dim, dim * 3) self.attn_drop = nn.Dropout(attention_keep_prob) self.out = nn.Dense(dim, dim) self.out_drop = nn.Dropout(keep_prob) self.mul = P.Mul() self.reshape = P.Reshape() self.transpose = P.Transpose() self.unstack = P.Unstack(axis=0) self.attn_matmul_v = P.BatchMatMul() self.q_matmul_k = P.BatchMatMul(transpose_b=True) self.softmax = nn.Softmax(axis=-1) def construct(self, x): """Attention construct.""" b, n, c = x.shape # 最初的输入向量首先会经过Embedding层映射成Q(Query),K(Key),V(Value)三个向量 # 由于是并行操作,所以代码中是映射成为dim*3的向量然后进行分割 qkv = self.qkv(x) #多头注意力机制就是将原本self-Attention处理的向量分割为多个Head进行处理 qkv = self.reshape(qkv, (b, n, 3, self.num_heads, c // self.num_heads)) qkv = self.transpose(qkv, (2, 0, 3, 1, 4)) q, k, v = self.unstack(qkv) # 自注意力机制的自注意主要体现在它的Q,K,V都来源于其自身 # 也就是该过程是在提取输入的不同顺序的向量的联系与特征 # 最终通过不同顺序向量之间的联系紧密性(Q与K乘积经过softmax的结果)来表现出来 attn = self.q_matmul_k(q, k) attn = self.mul(attn, self.scale) attn = self.softmax(attn) attn = self.attn_drop(attn) # 其最终输出则是通过V这个映射后的向量与QK经过Softmax结果进行weight sum获得 # 这个过程可以理解为在全局上进行自注意表示 out = self.attn_matmul_v(attn, v) out = self.transpose(out, (0, 2, 1, 3)) out = self.reshape(out, (b, n, c)) out = self.out(out) out = self.out_drop(out) return out
在了解了Self-Attention结构之后,通过与Feed Forward,Residual Connection等结构的拼接就可以形成Transformer的基础结构,接下来就利用Self-Attention来构建ViT模型中的TransformerEncoder部分,类似于构建了一个Transformer的编码器部分。
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-pD4XPmyL-1652419336785)(./image/vit_encoder.png)]
ViT模型中的基础结构与标准Transformer有所不同,主要在于Normalization的位置是放在Self-Attention和Feed Forward之前,其他结构如Residual Connection,Feed Forward,Normalization都如Transformer中所设计。
从transformer结构的图片可以发现,多个子encoder的堆叠就完成了模型编码器的构建,在ViT模型中,依然沿用这个思路,通过配置超参数num_layers,就可以确定堆叠层数。
Residual Connection,Normalization的结构可以保证模型有很强的扩展性(保证信息经过深层处理不会出现退化的现象,这是Residual Connection的作用),Normalization和dropout的应用可以增强模型泛化能力。
从以下源码中就可以清晰看到Transformer的结构。将TransformerEncoder结构和一个多层感知器(MLP)结合,就构成了ViT模型的backbone部分。
class TransformerEncoder(nn.Cell): def __init__(self, dim: int, num_layers: int, num_heads: int, mlp_dim: int, keep_prob: float = 1., attention_keep_prob: float = 1.0, drop_path_keep_prob: float = 1.0, activation: nn.Cell = nn.GELU, norm: nn.Cell = nn.LayerNorm): super(TransformerEncoder, self).__init__() layers = [] # 从vit_architecture图可以发现,多个子encoder的堆叠就完成了模型编码器的构建 # 在ViT模型中,依然沿用这个思路,通过配置超参数num_layers,就可以确定堆叠层数 for _ in range(num_layers): normalization1 = norm((dim,)) normalization2 = norm((dim,)) attention = Attention(dim=dim, num_heads=num_heads, keep_prob=keep_prob, attention_keep_prob=attention_keep_prob) feedforward = FeedForward(in_features=dim, hidden_features=mlp_dim, activation=activation, keep_prob=keep_prob) # ViT模型中的基础结构与标准Transformer有所不同 # 主要在于Normalization的位置是放在Self-Attention和Feed Forward之前 # 其他结构如Residual Connection,Feed Forward,Normalization都如Transformer中所设计 layers.append( nn.SequentialCell([ # Residual Connection,Normalization的结构可以保证模型有很强的扩展性 # 保证信息经过深层处理不会出现退化的现象,这是Residual Connection的作用 # Normalization和dropout的应用可以增强模型泛化能力 ResidualCell(nn.SequentialCell([normalization1, attention])), ResidualCell(nn.SequentialCell([normalization2, feedforward])) ]) ) self.layers = nn.SequentialCell(layers) def construct(self, x): """Transformer construct.""" return self.layers(x)
传统的Transformer结构主要用于处理自然语言领域的词向量(Word Embedding or Word Vector),词向量与传统图像数据的主要区别在于,词向量通常是1维向量进行堆叠,而图片则是二维矩阵的堆叠,多头注意力机制在处理1维词向量的堆叠时会提取词向量之间的联系也就是上下文语义,这使得Transformer在自然语言处理领域非常好用,而2维图片矩阵如何与1维词向量进行转化就成为了Transformer进军图像处理领域的一个小门槛。
在ViT模型中:
通过将输入图像在每个channel上划分为16*16个patch,这一步是通过卷积操作来完成的,当然也可以人工进行划分,但卷积操作也可以达到目的同时还可以进行一次而外的数据处理;例如一幅输入224 x 224的图像,首先经过卷积处理得到16 x 16个patch,那么每一个patch的大小就是14 x 14。
再将每一个patch的矩阵拉伸成为一个1维向量,从而获得了近似词向量堆叠的效果。上一步得道的14 x 14的patch就转换为长度为196的向量。
这是图像输入网络经过的第一步处理。具体Patch Embedding的代码如下所示:
class PatchEmbedding(nn.Cell): MIN_NUM_PATCHES = 4 def __init__(self, image_size: int = 224, patch_size: int = 16, embed_dim: int = 768, input_channels: int = 3): super(PatchEmbedding, self).__init__() self.image_size = image_size self.patch_size = patch_size self.num_patches = (image_size // patch_size) ** 2 # 通过将输入图像在每个channel上划分为16*16个patch self.conv = nn.Conv2d(input_channels, embed_dim, kernel_size=patch_size, stride=patch_size, has_bias=True) self.reshape = P.Reshape() self.transpose = P.Transpose() def construct(self, x): """Path Embedding construct.""" x = self.conv(x) b, c, h, w = x.shape # 再将每一个patch的矩阵拉伸成为一个1维向量,从而获得了近似词向量堆叠的效果; x = self.reshape(x, (b, c, h * w)) x = self.transpose(x, (0, 2, 1)) return x
由论文中的模型结构可以得知,输入图像在划分为patch之后,会经过pos_embedding 和 class_embedding两个过程。
class_embedding主要借鉴了BERT模型的用于文本分类时的思想,在每一个word vector之前增加一个类别值,通常是加在向量的第一位,上一步得到的196维的向量加上class_embedding后变为197维。
增加的class_embedding是一个可以学习的参数,经过网络的不断训练,最终以输出向量的第一个维度的输出来决定最后的输出类别;由于输入是16 x 16个patch,所以输出进行分类时是取 16 x 16个class_embedding进行分类。
pos_embedding也是一组可以学习的参数,会被加入到经过处理的patch矩阵中。
由于pos_embedding也是可以学习的参数,所以它的加入类似于全链接网络和卷积的bias。这一步就是创造一个长度维197的可训练向量加入到经过class_embedding的向量中。
从论文中可以得到,pos_embedding总共有4中方案。但是经过作者的论证,只有加上pos_embedding和不加pos_embedding有明显影响,至于pos_embedding是1维还是2维对分类结果影响不大,所以,在我们的代码中,也是采用了1维的pos_embedding,由于class_embedding是加在pos_embedding之前,所以pos_embedding的维度会比patch拉伸后的维度加1。
总的而言,ViT模型还是利用了Transformer模型在处理上下文语义时的优势,将图像转换为一种“变种词向量”然后进行处理,而这样转换的意义在于,多个patch之间本身具有空间联系,这类似于一种“空间语义”,从而获得了比较好的处理效果。
以下代码构建了一个完整的ViT模型。
from typing import Optional class ViT(nn.Cell): def __init__(self, image_size: int = 224, input_channels: int = 3, patch_size: int = 16, embed_dim: int = 768, num_layers: int = 12, num_heads: int = 12, mlp_dim: int = 3072, keep_prob: float = 1.0, attention_keep_prob: float = 1.0, drop_path_keep_prob: float = 1.0, activation: nn.Cell = nn.GELU, norm: Optional[nn.Cell] = nn.LayerNorm, pool: str = 'cls') -> None: super(ViT, self).__init__() self.patch_embedding = PatchEmbedding(image_size=image_size, patch_size=patch_size, embed_dim=embed_dim, input_channels=input_channels) num_patches = self.patch_embedding.num_patches # 此处增加class_embedding和pos_embedding,如果不是进行分类任务 # 可以只增加pos_embedding,通过pool参数进行控制 self.cls_token = init(init_type=Normal(sigma=1.0), shape=(1, 1, embed_dim), dtype=ms.float32, name='cls', requires_grad=True) # pos_embedding也是一组可以学习的参数,会被加入到经过处理的patch矩阵中 self.pos_embedding = init(init_type=Normal(sigma=1.0), shape=(1, num_patches + 1, embed_dim), dtype=ms.float32, name='pos_embedding', requires_grad=True) # axis=1定义了会在向量的开头加入class_embedding self.concat = P.Concat(axis=1) self.pool = pool self.pos_dropout = nn.Dropout(keep_prob) self.norm = norm((embed_dim,)) self.tile = P.Tile() self.transformer = TransformerEncoder(dim=embed_dim, num_layers=num_layers, num_heads=num_heads, mlp_dim=mlp_dim, keep_prob=keep_prob, attention_keep_prob=attention_keep_prob, drop_path_keep_prob=drop_path_keep_prob, activation=activation, norm=norm) def construct(self, x): """ViT construct.""" x = self.patch_embedding(x) # class_embedding主要借鉴了BERT模型的用于文本分类时的思想 # 在每一个word vector之前增加一个类别值,通常是加在向量的第一位 cls_tokens = self.tile(self.cls_token, (x.shape[0], 1, 1)) x = self.concat((cls_tokens, x)) x += self.pos_embedding x = self.pos_dropout(x) x = self.transformer(x) x = self.norm(x) # 增加的class_embedding是一个可以学习的参数,经过网络的不断训练 # 最终以输出向量的第一个维度的输出来决定最后的输出类别; x = x[:, 0] return x
整体流程图如下所示:
模型开始训练前,需要设定损失函数,优化器,回调函数等,直接调用mindvision提供的接口可以方便完成实例化。
import mindspore.nn as nn from mindspore.train import Model from mindspore.train.callback import ModelCheckpoint, CheckpointConfig from mindvision.classification.models import vit_b_16 from mindvision.engine.callback import LossMonitor from mindvision.engine.loss import CrossEntropySmooth # 定义超参数 epoch_size = 10 momentum = 0.9 step_size = dataset_train.get_dataset_size() num_classes = 1000 # 构建模型 network = vit_b_16(num_classes=num_classes, image_size=resize, pretrained=True) # 定义递减的学习率 lr = nn.cosine_decay_lr(min_lr=float(0), max_lr=0.003, total_step=epoch_size * step_size, step_per_epoch=step_size, decay_epoch=90) # 定义优化器 network_opt = nn.Adam(network.trainable_params(), lr, momentum) # 定义损失函数 network_loss = CrossEntropySmooth(sparse=True, reduction="mean", smooth_factor=0.1, classes_num=num_classes) # 设定checkpoint ckpt_config = CheckpointConfig(save_checkpoint_steps=step_size, keep_checkpoint_max=100) ckpt_callback = ModelCheckpoint(prefix='vit_b_16', directory='./ViT', config=ckpt_config) # 初始化模型 model = Model(network, loss_fn=network_loss, optimizer=network_opt, metrics={"acc"}) # 训练 model.train(epoch_size, dataset_train, callbacks=[ckpt_callback, LossMonitor(lr)], dataset_sink_mode=False)
Epoch:[ 0/ 10], step:[ 1/80072], loss:[1.963/1.963], time:8171.241 ms, lr:0.00300
Epoch:[ 0/ 10], step:[ 2/80072], loss:[7.809/4.886], time:769.321 ms, lr:0.00300
Epoch:[ 0/ 10], step:[ 3/80072], loss:[8.851/6.208], time:779.355 ms, lr:0.00300
....
Epoch:[ 9/ 10], step:[80070/80072], loss:[1.112/6.657], time:780.714 ms, lr:0.00240
Epoch:[ 9/ 10], step:[80071/80072], loss:[1.111/6.708], time:781.860 ms, lr:0.00240
Epoch:[ 9/ 10], step:[80072/80072], loss:[1.102/6.777], time:782.859 ms, lr:0.00240
模型验证过程主要应用了nn,Model,context,ImageNet,CrossEntropySmooth和vit_b_16等接口。
通过改变ImageNet接口的split参数即可调用验证集。
与训练过程相似,首先调用vit_b_16接口定义网络结构,加载预训练模型参数。随后设置损失函数,评价指标等,编译模型后进行验证。
dataset_analyse = ImageNet(data_url, split="val", num_parallel_workers=1, resize=resize, batch_size=batch_size) dataset_eval = dataset_analyse.run() network = vit_b_16(num_classes=num_classes, image_size=resize, pretrained=True) network_loss = CrossEntropySmooth(sparse=True, reduction="mean", smooth_factor=0.1, classes_num=num_classes) # 定义评价指标 eval_metrics = {'Top_1_Accuracy': nn.Top1CategoricalAccuracy(), 'Top_5_Accuracy': nn.Top5CategoricalAccuracy()} model = Model(network, network_loss, metrics=eval_metrics) # 评估模型 result = model.eval(dataset_eval) print(result)
{'Top_1_Accuracy': 0.73524, 'Top_5_Accuracy': 0.91756}
在进行模型推理之前,首先要定义一个对推理图片进行数据预处理的方法。该方法可以对我们的推理图片进行resize和normalize处理,这样才能与我们训练时的输入数据匹配。
import mindspore.dataset.vision.c_transforms as transforms # 数据预处理操作 def infer_transform(dataset, columns_list, resize): mean = [0.485 * 255, 0.456 * 255, 0.406 * 255] std = [0.229 * 255, 0.224 * 255, 0.225 * 255] trans = [transforms.Decode(), transforms.Resize([resize, resize]), transforms.Normalize(mean=mean, std=std), transforms.HWC2CHW()] dataset = dataset.map(operations=trans, input_columns=columns_list[0], num_parallel_workers=1) dataset = dataset.batch(1) return dataset
接下来,我们将调用模型的predict方法进行模型推理,需要注意的是,推理图片需要自备,同时给予准确的路径利用read_dataset接口读推理图片路径,利用GeneratorDataset来生成测试集。
在推理过程中,ImageNet接口主要负责对原数据集标签和模型输出进行配对。通过index2label就可以获取对应标签,再通过show_result接口将结果写在对应图片上。
import numpy as np import mindspore.dataset as ds from mindspore import Tensor from mindvision.dataset.generator import DatasetGenerator from mindvision.dataset.download import read_dataset from mindvision.classification.utils.image import show_result # 读取推理图片 image_list, image_label = read_dataset('./infer') columns_list = ('image', 'label') dataset_infer = ds.GeneratorDataset(DatasetGenerator(image_list, image_label), column_names=list(columns_list), num_parallel_workers=1) dataset_infer = infer_transform(dataset_infer, columns_list, resize) # 读取数据进行推理 for i, image in enumerate(dataset_infer.create_dict_iterator(output_numpy=True)): image = image["image"] image = Tensor(image) prob = model.predict(image) label = np.argmax(prob.asnumpy(), axis=1) predict = dataset_analyse.index2label[int(label)] output = {int(label): predict} print(output) show_result(img=image_list[i], result=output, out_file=image_list[i])
{236: 'Doberman'}
推理过程完成后,在推理文件夹下可以找到图片的推理结果,如下图所示:
本案例完成了一个ViT模型在ImageNet数据上进行训练,验证和推理的过程,其中,对关键的ViT模型结构和原理作了讲解。通过学习本案例,理解源码可以帮助学员掌握Multi-Head Attention,TransformerEncoder,pos_embedding等关键概念,如果要详细理解ViT的模型原理,建议基于源码更深层次的详细阅读,可以参考vision套件:
https://gitee.com/mindspore/vision/tree/master/examples/classification/vit 。
[1] Dosovitskiy, Alexey, et al. “An image is worth 16x16 words: Transformers for image recognition at scale.” arXiv preprint arXiv:2010.11929 (2020).
[2] Vaswani, Ashish, et al. "Attention is all you need."Advances in Neural Information Processing Systems. (2017).
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