ROS:使用USB_CAM调用摄像头遇到的坑_usb-cam设置摄像头发布频率

作者：小小林熬夜学编程 | 2024-03-18 12:43:51

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usb-cam设置摄像头发布频率

坑1：

安装usb_cam功能包

sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam

插上自己的摄像头，运行如下命令

roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

问题：此时可以检测到摄像头，但是出来的图像是花的

原因：摄像头默认像素格式是mjpeg格式，但是usb_cam-test.launch中定义的像素格式是yuyv格式

解决办法：将上述有yuyv修改成mjpeg

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