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slam十四讲,ch8编译报错_slam14讲ch8cmakelist

slam14讲ch8cmakelist

1运行高翔博士的slam十四讲ch8光流法,报错如下

2 make错误提示,没有匹配的cv函数,猜测可能是opencv版本的问题,因为我现在是opencv249

3 因为之前装过opencv310,因此在cmakelists里设置opencv的寻找路径如下:

加入set(CMAKE_PREFIX_PATH "/usr/local/opencv3.1.0/share/OpenCV")

4 再次编译通过

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