西门子S7-200PLC采用modbus RTU轮询读和写信息_plc轮询程序通信

一、程序功能介绍

这次写的程序的功能：从两个外设轮询读取信息，如果按键A按下，则对外设1和外设6写信息；如果按键B按下，则对外设2和外设6写信息。
做这种与外设通信的程序，建议一定要把它和主程序分离开来，单独写子程序，符号表，与主程序只有必要的几个通信数据传递，便于后期更换设备维护程序。
关于Modbus RTU通信的调试可以参考这篇博客：Modbus RTU通信调试经验整理
也可以搜索S7-200 SMART PLUS 2.4.chm这篇文档，是S7-100的技术参考，可以在西门子官网下载

二、程序与说明

1、初始化