基于stm32f103c8t6的智能小车蓝牙模块_stm32f1蓝牙小车

一、蓝牙模块简介

1.1、HC05

1.1.1、HC05AT指令

• AT    识别是否进入AT模式    
• AT+NAME / AT+NAME=< param >    询问名字 / 设置名字  
• AT+RNAME？< param1>    获取远程蓝牙设备名称：  
• AT+PSWD / AT+PSWD=< param >    询问密码 / 设置密码    
• AT+UART /AT+UART=< param >< param2 >< param3 >    询问波特率/设置波特率（默认9600,0,0）；param2：0是1位停止位，1是2位停止位；param3为设置校验位，0位没校验，1为奇校验，2为偶校验。   

• AT+ROLE/AT+ROLE=< param >    询问主从模式/设置主从模式（返回值：0从；1主）    +ROLE:< param>OK    
• AT+ADDR/AT+ADDR=< param >    询问/更改模块地址    
• AT+R