配电站智能巡检机器人,电力智能巡检机器人_深圳市璞数技术有限公司

电力巡检机器人在电力行业的应用有哪些突破？

在精益化管理大背景下，运用电力巡检机器人进行全自主巡检工作在电力行业正逐渐形成常态化机制。

璞数技术作为智能化电力设备及解决方案供应商，是国内较早将机器人与环境、视频、安防、消防、电气设备状态监测融合的企业之一。

自主研发的智能巡检机器人系列已广泛应用于各种电力站房、机房、管廊，执行自动巡检任务。

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智能巡检机器人在电力领域中的应用优势有哪些？

智能电网建设规模不断扩张、建设速度不断加快，对于供电质量的要求也日益提升，将极大地推动智能巡检机器人的市场需求，成为巡检机器人行业持续增长的长期推动力python神经网络分析，Python神经网络算法。

璞数技术巡检机器人系统高效，稳定，重要的巡检方式，可以在无人值守或少人值守的变电站履行巡检任务，及时发现电力设备的异常现象，自动报警或自动进行及时处置。

这对于提升电力运维工作的效率和安全新有着重要意义。电力巡检机器人巡检作为已经越来越受到电力行业及相关行业，尤其是涉及到巡检工作各行业的高度关注。

AGV巡检机器人在电力行业的应用有什么优势？

AGV巡检机器人在现在多用于对电力的巡检。采用AGV巡检机器人进行电力巡检能够节约人工的消耗，而且AGV巡检机器人的巡检效率更高。

近年来，随着城市发展步伐的加快，变电站扩建和新建的日益增多，变电站巡检的工作量日益增加，人工巡检的就地率和及时性得不到保证。

例如，镇江东部变电站运行维护班子，220千伏变电站从省检回市公司，由16人组成的团队管辖20个变电站，人工检查耗费大量人力，雷雨、大雾等恶劣天气巡检难以保证正常进行。

璞数技术AGV巡检机器人和手动巡逻的区别在于机器人可以独立完成全天和复杂环境中的巡逻工作。无论是暴风雪还是炎热天气，都能够高质量地完成任务。

室外智能巡检机器人在变电站内建立一套三维经纬度系统，并对全站仪设备进行定位和记录。

璞数技术AGV巡检机器人通过操作维护人员的后台手动控制界面，完成设备温度、设备外观、开闭状态、仪表、设备噪声等检测任务，并最终形成检测报告。随着城市面积的扩大，配送站和设备分布在城市的各个地方。

电力巡检机器人应用了哪些前沿技术？

无线充电技术璞数技术了解到变电站巡检机器人一般都采用接触式供电，在机器人返回充电室充电时，由于接触不好，会给设备带来一定的安全隐患，因此，如何给机器人蓄电池充电是我们必须要解决的问题。

可考虑当前已在手机上应用的无线充电技术。无线充电技术其优点在与充电桩与受电端无需接触，不受机器人接触不好、受电端铜氧化而出现对巡检机器人蓄电池无法充电等情况，其可靠性高、操作方便。

智能导航技术导航系统是反映巡检机器人自主特性与智能行为的关键问题之一，也是移动机器人领域的研究前沿和热点，导航系统的目标就是机器人能够根据当前所处的地图环境，自主地从当前位置点和目的位置点之间，搜索出一条可行的最短路径，然后沿着该路径完成从起点到目标点的自主运动。

因此，为了保证电力巡检机器人能够在变电站内长期自主地进行巡检，璞数技术设计一种适用于变电站环境的定位精度高、抗干扰能力强、运行安全可靠的机器人导航系统是至关重要的。

变电站巡检机器人的应用给电力行业带来哪些变化？

变电站巡检机器人能够替代人工对室外变电站进行必要的巡视巡检。

璞数技术巡检机器人具备多个高科技技术，主要为可见光、红外热像仪等，通过这些技术对变电站的设备、线路进行实时的巡检，以远程遥控或按照规定线路自动检测的方式，替代人工对高压设备进行检测，能够及时有效的发现变电站内设备的各类问题，给变电站工作人员提供及时、准确的事故预兆，提前发现故障隐患。

变电站巡检机器人有哪些特点与优势？

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电力巡逻机器人集日常巡更、夜间红外巡更、关键设备巡更、特种巡更为一体，采用多传感器信息融合定位技术，结合电子地图和路径规划完成整个机器人的运动导航，准确获取设备状态以及仪表信息，提高了视频分析的准确性和可靠性。

整个检测机器人平台通过以太网与机器人主控计算机连接。主控制器通过网络控制红外热成像、高清摄像机和平台的运动。

机器人巡航时间可达8-10小时，可设置不同的巡逻模式（包括定期巡逻、不定期巡逻、实时监控等），并提供巡逻数据实时上传和数据分析、信息显示及后台自动生成报表等功能，可进行智能化巡逻。

在雨雪中易于攀爬、瓷砖等地面。当机器人断电时，它会主动在充电室给自己充电。?与传统的人工检测方法相比，璞数技术变电站巡检机器人具有明显的综合优势。

目前，我国智能电网线路长度已超过100万公里，覆盖面积比传统的人工巡检压力翻了一番；自动化程度低，成本高，覆盖率低，建立数据积累的过程较重，无法实现智能电网巡线检查和智能故障自动识别的全覆盖。

而智能检测机器人是目前很好的解决方案。

电力行业用巡检机器人能检测什么问题？

变电站巡检机器人的应用越来越多，变电站智能巡检机器人巡检的核心部热件是红外成像和可见光相机，两者安装在机器人顶部，搭配云台即可实现对变电站内的设备24小时巡检。

红外热像仪的原理是记录热辐射，由于所有的物体均发射热辐射，热辐射是物体温度的函数该数据可用来以一种非接触的方式决定物体的确切温度。

可见光摄像机可以对设备上面的开关、仪器仪表进行识别，然后与数据库的信息做实时比对，当可见光相机采集的信息与数据库信息不符时就会发出报警。

云台通过以太网与机器人主控电脑连接，主控制器通过网络对红外热成像、高清相机和云台运动进行控制热成像输出CVBS模拟视频和高清相机数字视频通过视频压缩板进行H264编码压缩，再传输到主控电脑。

热成像测温数据通过以太网接穿透视频压缩板直达主控制器，向主控制器提供每秒多帧的全屏测温数据、最高最低温信息，同时也根据被测温设备特性从主控制获取辐射率、距离、区域信息等，结合机器人的精确预置位能力，可以有效保证测温的准确性和多次测温数据的数据可对比性。

电力巡检机器人上面的红外热像仪，可以监测电力设备的异常。在变电站的电力设备温度测量中，设备有无异常温度变化是至关重要的一个因素。

在常规的人工巡检中，需要特别关注变电站的主变、刀闸、开关等多种站内设备及站内环境异物的状态，巡检工作具有繁琐、重复、单调的特点，存在对人员能力、工作状态依耐性强的问题。

针对这些问题，电力智能巡检机器人可以实现高频次、大范围、无遗漏的执行巡检任务，装有热成像摄像机则可精确检测变压器绕组及油冷系统、高压断路器、隔离开关、电容器、母线等设备的制热情况，发现热缺损并报警，提高设备巡视效率。

人工智能在电力系统中的应用现状

随着人工智能技术的兴起，人工智能技术应用在电力系统的运行、控制、管理等领域。

人工智能技术在电力系统中的应用不仅拓展了人工智能技术的应用范围，而且扩展了人工智能技术凭借自动化和智能化程度高等优势，提升了电力产业的智能化升级。人工智能技术使电力系统真正实现决策智能和管理智能。

通过分析和总结人工智能技术在电力系统中的应用现状，对电力系统中人工智能的发展方向进行了展望。

电力巡检机器人都有什么好处？

1、人工巡检工作量大，较辛苦。2、人工巡检及时性达不到。人员安排难以到位，管廊内检测信息不能得到及时传达。3、人工巡检涉及的方面较窄，管廊巡检机器人功能全。4、人工巡检安全问题得不到保障。

5、人工巡检运维成本高。而管廊巡检机器人只是初期投入高，运维成本低。例如：按100km衡量人工巡检每2.5km一人，30年消耗成本如下：机器人巡检每10km一台，机器人寿命按平均30年计算，成本如下：

供电保障首次使用线上巡检机器人体现的优势在哪？

优势在于它让保电技术手段进一步提升，增加了输变电智能安防系统，使得我们的电网管理更加智能化。同时智能化也让我们觉得更加的安全放心。

机器人巡视效率提升四五倍在雁栖湖区域内一座变电站里，周围一座铁塔的最高一层避雷线上，一个小“蜘蛛侠”两脚绑在线上，正在慢慢移动“巡逻”。

据介绍，这是一台输电线路巡检机器人，采用太阳能充电，是本市首次运用这样的技术，这次在重要输电线路加装了4套智能巡检机器人。

线上机器人有多重功能：拍照查看导线是否出现损坏，螺丝等零部件有无松动；红外测温测量导线温度是否有异常；激光雷达监测周围环境，是否有威胁电力运行安全的情况发生。

发现任何情况，“蜘蛛侠”都会实时把信息发送至后台。“很多输电线路都处在山区，人工巡视相当困难，需要爬塔用肉眼看；采用机器人后，巡视效率提高了四五倍。将来北京其他输电线路也将应用线上机器人。

”国网北京怀柔供电公司运检部变电运维室班长刘卫国说。

变电站和输电线路智能监控记者从国网雁栖湖供电服务中心获悉，不仅重要线路用上机器人，重点变电站和输电线路也部署了智能监控系统，实时掌握变电站和输电通道内的情况。

在雁栖湖供电服务中心，墙上一面大屏幕上正显示着绿色、蓝色、橙色组成的画面，这是雁栖湖周界一处的热成像情况。

“智能监控系统对重点变电站进行远程控制布防和开启门锁设置，一旦有异常情况，通过声光联动报警，信息马上传回，提高变电站主动防御能力，为高峰论坛召开期间的供电安全提供有力保障。

”国网北京怀柔供电公司总工程师赵新历介绍说，现在变电站和输电线路的各种信息都可以远程实时掌握，安全水平大大提升。