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智能小车1.0日记（STM32+hal）
作者：小惠珠哦 | 2024-07-17 04:34:55
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智能小车1.0日记（STM32+hal）
day1，小车mxcube的配置及硬件准备。
1.硬件准备工作
L298n电机驱动模块，stm32f103c8t6（最小系统），st-link，红外，蓝牙，超声波，oled，小车底板，小黄电机。
2.软件
很久没有碰keil，有一些莫名其妙的问题，都重新装了一遍。（最有效）
stm32cube配置如下
rcc
tim
usart2
我是三轮车，有一个万向轮，我用四个gpio。
使用stm32mxcube一定要对应版本使用，不然很多莫名其妙的错。
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