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STM32+CubeMX移植HAL库实现LD3320语音合成模块_stm32 hal ld3320a
作者：酷酷是懒虫 | 2024-07-16 20:14:18
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stm32 hal ld3320a
LD3320模块简介
LD3320 芯片是一款基于非特定人语音识别（SI-ASR：Speaker-Independent Automatic Speech Recognition）技术的语音识别/声控芯片，由 ICRoute 公司设计生产。该芯片集成了语音识别处理器和一些外部电路，包括 AD、DA 转换器、麦克风接口、声音输出接口等。本芯片在设计上注重节能与高效，不需要外接任何的辅助芯片如 Flash、RAM 等，直接集成在现有的产品中即可以实现语音识别/声控/人机对话功能。并且，识别的关键词语列表是可以任意动态编辑的。
主要功能可以概况为以下几点：
- 通过 ICRoute 公司特有的快速而稳定的优化算法，完成非特定人语音识别。不需要用户事先训练和录音，识别准确率 95%。
- 不需要外接任何辅助的 Flash 芯片，RAM 芯片和 AD 芯片，就可以完成语音识别功能。真正提供了单芯片语音识别解决方案。
- 每次识别最多可以设置 50 项候选识别句，每个识别句可以是单字，词组或短句，长度为不超过 10 个汉字或者 79 个字节的拼音串。另一方面，识别句内容可以动态编辑修改, 因此可由一个系统支持多种场景。
- 芯片内部已经准备了 16 位 A/D 转换器、16 位 D/A 转换器和功放电路，麦克风、立体声耳机和单声道喇叭可以很方便地和芯片管脚连接。立体声耳机接口的输出功率为 20mW，而喇叭接口的输出功率为 550mW，能产生清晰响亮的声音。
- 支持并行和串行接口，串行方式可以简化与其他模块的连接。
- 可设置为休眠状态，而且可以方便地激活。
- 支持 MP3 播放功能，无需外围辅助器件，主控 MCU 将 MP3 数据依次送入LD3320 芯片内部就可以从芯片的相应 PIN 输出声音。产品设计可以选择从立体声的耳机或者单声道喇叭来获得声音输出。支持MPEG1(ISO/IEC11172-3), MPEG2(ISO/IEC13818-3) 和 MPEG 2.5 layer 3 等格式。
- 工作供电为 3.3V，如果用于便携式系统，使用 3 节 AA 电池就可以满足供电使用。
引脚定义
这里我是直接买的模块，如下图，采用的是SPI通讯的版本。所以只介绍模块的接口引脚，不介绍芯片的引脚。
这里芯片是直接使用SPI通讯的，具体引脚定义如下：
- VCC接3.3V给模块供电
- 5V接5V电源（VCC和5V任意接一个就可以）
- RST为复位引脚，用于模块复位
- WR为写保护引脚，如果后面调试的过程中发现模块初始化一直失败，可以尝试将WR引脚直接接地，有奇效
- IRQ为中断引脚，识别成功后会产生一次中断信号。
- CS为片选引脚
- MISO和MOSI为SPI数据线，用于数据传输。
- CLK为时钟线。
注意要点
- 由于我们是买的模块，所以再收到后一般商家会配给我们一个原厂的代码，但这个代码一般只有标准库的，没有HAL库的代码，需要我们自己移植。且原厂的代码只适配于给定的芯片信号，使用的是软件模拟SPI，使用起来会很狗屎，只能做参考，不建议使用。
- 如果再调试的过程中，发现模块初始化异常，可以将WR引脚直接接地，会有奇效。
- 在确认代码没问题，但但是模块还是工作异常的话，可以检测以下线是否连接稳定，这一点也很重要。
CubeMX配置
- SPI配置：我们使用的是硬件SPI，所以需要在CubeMX里面配置。
- IRQ中断配置：使用下降沿触发，中断
- GPIO配置：WR、RST、CS都是都是一样的配置。
- 定时器配置：这里是用来实现us延时的。
HAL库移植
- Delay.c
// Core\Src\delay.c #include "tim.h" #include "delay.h" /** * @brief 微秒延时 * @param Delay_us —— 指定延迟时间长度，单位为微秒。 * @retval None */ void delay_us(uint32_t Delay_us) { __HAL_TIM_SetCounter(&htim11, 0); __HAL_TIM_ENABLE(&htim11); while(__HAL_TIM_GetCounter(&htim11) < Delay_us); /* Disable the Peripheral */ __HAL_TIM_DISABLE(&htim11); }
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- Delay.h
// Core\Inc\delay.h
#ifndef __DELAY_H__
#define __DELAY_H__
//#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "main.h"
#include "tim.h"
void delay_us(uint32_t Delay_us);
#endif /* __DELAY_H__ */
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如果是使用的其他定时器，改成对应定时器的句柄就可以。us延时是LD3320芯片通讯过程中时序要求的，不用太纠结，直接用就行。
- LD3320.c
#include "LD3320.h" #include <stdio.h> #include "spi.h" #include "delay.h" /************************************************************************************ // nAsrStatus 用来在main主程序中表示程序运行的状态，不是LD3320芯片内部的状态寄存器 // LD_ASR_NONE: 表示没有在作ASR识别 // LD_ASR_RUNING： 表示LD3320正在作ASR识别中 // LD_ASR_FOUNDOK: 表示一次识别流程结束后，有一个识别结果 // LD_ASR_FOUNDZERO: 表示一次识别流程结束后，没有识别结果 // LD_ASR_ERROR: 表示一次识别流程中LD3320芯片内部出现不正确的状态 ******************************************************************************** */ #define USE_HAL_LIB//使用HAL库 uint8_t nAsrStatus=0; uint8_t nAsrRes=0; uint8_t flag=0; ///用户修改 extern uint8_t nAsrStatus; uint8_t nLD_Mode=LD_MODE_IDLE; uint8_t ucRegVal; #define LD3320_SPI hspi1 /*硬件SPI读写*/ uint8_t SPI_RreadWrite_Data(uint8_t *tx_data, uint8_t len) { uint8_t rx_data[len]; HAL_SPI_TransmitReceive(&LD3320_SPI,tx_data,rx_data,len,0XFFFF); return rx_data[len-1]; } uint8_t LD3320_Init(void) { //GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); // RCC_APB2PeriphClockCmd(LD3320_SDCK_GPIO_CLK|LD3320_SDO_GPIO_CLK|LD3320_SDI_GPIO_CLK|\ LD3320_SCS_GPIO_CLK|LD3320_RSTB_GPIO_CLK|LD3320_IRQ_GPIO_CLK,ENABLE); //使能PA端口时钟 | RCC_APB2Periph_AFIO //GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);//要先开时钟，再重映射；关闭jtag，保留swd。 // // // GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_5; //端口配置 // GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽输出 // GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); // // GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_7; //端口配置 // GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽输出 // GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); // // GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_4; //端口配置 // GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽输出 // GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); // // GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_15; //端口配置 // GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽输出 // GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); // // GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_6; //端口配置 // GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT; //推挽输出 // GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); // // GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_13; //端口配置 // GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽输出 // GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); // // HAL_GPIO_WritePin(LD3320_WR_GPIO_Port,LD3320_WR_Pin,GPIO_PIN_RESET);//拉低WR引脚 // /* GPIO Ports Clock Enable */ // __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); // /*Configure GPIO pin : PB12 */ // GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_12; // GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; // HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // // /* EXTI interrupt init*/ // HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn,2,0); // HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn); HAL_Delay(500); HAL_GPIO_WritePin(LD3320_RST_GPIO_Port,LD3320_RST_Pin,GPIO_PIN_SET);//拉低WR引脚 HAL_GPIO_WritePin(LD3320_CS_GPIO_Port,LD3320_CS_Pin,GPIO_PIN_SET);//拉低WR引脚 HAL_GPIO_WritePin(LD3320_WR_GPIO_Port,LD3320_WR_Pin,GPIO_PIN_RESET);//拉低WR引脚 return LD3320_Check(); } /************************************************************************ 功能描述： 复位LD模块 入口参数： none 返 回 值： none 其他说明： none **************************************************************************/ void LD_Reset(void) { RST_HIGH; HAL_Delay(5); RST_LOW; HAL_Delay(5); RST_HIGH; HAL_Delay(5); CS_LOW; HAL_Delay(5); CS_HIGH; HAL_Delay(5); } /************************************************************************ 功能描述： LD模块命令初始化 入口参数： none 返 回 值： none 其他说明： 该函数为出厂配置，一般不需要修改； 有兴趣的客户可对照开发手册根据需要自行修改。 **************************************************************************/ void LD_Init_Common(void) { LD_ReadReg(0x06); LD_WriteReg(0x17, 0x35); HAL_Delay(5); LD_ReadReg(0x06); LD_WriteReg(0x89, 0x03); HAL_Delay(5); LD_WriteReg(0xCF, 0x43); HAL_Delay(5); LD_WriteReg(0xCB, 0x02); /*PLL setting*/ LD_WriteReg(0x11, LD_PLL_11); if (nLD_Mode == LD_MODE_MP3) { LD_WriteReg(0x1E,0x00); LD_WriteReg(0x19, LD_PLL_MP3_19); LD_WriteReg(0x1B, LD_PLL_MP3_1B); LD_WriteReg(0x1D, LD_PLL_MP3_1D); } else { LD_WriteReg(0x1E,0x00); LD_WriteReg(0x19, LD_PLL_ASR_19); LD_WriteReg(0x1B, LD_PLL_ASR_1B); LD_WriteReg(0x1D, LD_PLL_ASR_1D); } HAL_Delay(5); LD_WriteReg(0xCD, 0x04); LD_WriteReg(0x17, 0x4c); HAL_Delay(5); LD_WriteReg(0xB9, 0x00); LD_WriteReg(0xCF, 0x4F); LD_WriteReg(0x6F, 0xFF); } /************************************************************************ 功能描述： LD模块 ASR功能初始化 入口参数： none 返 回 值： none 其他说明： 该函数为出厂配置，一般不需要修改； 有兴趣的客户可对照开发手册根据需要自行修改。 **************************************************************************/ void LD_Init_ASR(void) { nLD_Mode=LD_MODE_ASR_RUN; LD_Init_Common(); LD_WriteReg(0xBD, 0x00); LD_WriteReg(0x17, 0x48); HAL_Delay(5); LD_WriteReg(0x3C, 0x80); LD_WriteReg(0x3E, 0x07); LD_WriteReg(0x38, 0xff); LD_WriteReg(0x3A, 0x07); LD_WriteReg(0x40, 0); LD_WriteReg(0x42, 8); LD_WriteReg(0x44, 0); LD_WriteReg(0x46, 8); HAL_Delay(5); } /************************************************************************ 功能描述： 中断处理函数 入口参数： none 返 回 值： none 其他说明： 当LD模块接收到音频信号时，将进入该函数， 判断识别是否有结果，如果没有从新配置寄 存器准备下一次的识别。 **************************************************************************/ void ProcessInt(void) { uint8_t nAsrResCount=0; ucRegVal = LD_ReadReg(0x2B); LD_WriteReg(0x29,0) ; LD_WriteReg(0x02,0) ; if((ucRegVal & 0x10)&&LD_ReadReg(0xb2)==0x21&&LD_ReadReg(0xbf)==0x35) /*识别成功*/ { nAsrResCount = LD_ReadReg(0xba); if(nAsrResCount>0 && nAsrResCount<=4) { nAsrStatus=LD_ASR_FOUNDOK; } else { nAsrStatus=LD_ASR_FOUNDZERO; } } /*没有识别结果*/ else { nAsrStatus=LD_ASR_FOUNDZERO; } LD_WriteReg(0x2b, 0); LD_WriteReg(0x1C,0);/*写0:ADC不可用*/ LD_WriteReg(0x29,0); LD_WriteReg(0x02,0); LD_WriteReg(0x2B,0); LD_WriteReg(0xBA,0); LD_WriteReg(0xBC,0); LD_WriteReg(0x08,1); /*清除FIFO_DATA*/ LD_WriteReg(0x08,0); /*清除FIFO_DATA后 再次写0*/ } /************************************************************************ 功能描述： 检测LD模块是否空闲 入口参数： none 返 回 值： flag：1-> 空闲 其他说明： none **************************************************************************/ uint8_t LD_Check_ASRBusyFlag_b2(void) { uint8_t j,i; uint8_t flag = 0; for (j=0; j<5; j++) { i=LD_ReadReg(0xb2); if ( i== 0x21) { flag = 1; break; } HAL_Delay(20); } return flag; } /************************************************************************ 功能描述： 启动ASR 入口参数： none 返 回 值： none 其他说明： none **************************************************************************/ void LD_AsrStart(void) { LD_Init_ASR(); } /************************************************************************ 功能描述： 运行ASR 入口参数： none 返 回 值： 1：启动成功 其他说明： none **************************************************************************/ uint8_t LD_AsrRun(void) { LD_WriteReg(0x35, MIC_VOL); LD_WriteReg(0x1C, 0x09); LD_WriteReg(0xBD, 0x20); LD_WriteReg(0x08, 0x01); HAL_Delay(5); LD_WriteReg(0x08, 0x00); HAL_Delay(5); if(LD_Check_ASRBusyFlag_b2() == 0) { return 0; } LD_WriteReg(0xB2, 0xff); LD_WriteReg(0x37, 0x06); HAL_Delay(5); LD_WriteReg(0x37, 0x06); HAL_Delay(5); LD_WriteReg(0x1C, 0x0b); LD_WriteReg(0x29, 0x10); LD_WriteReg(0xBD, 0x00); return 1; } /************************************************************************ 功能描述： 运行ASR识别流程 入口参数： none 返 回 值： asrflag：1->启动成功， 0—>启动失败 其他说明： 识别顺序如下: 1、RunASR()函数实现了一次完整的ASR语音识别流程 2、LD_AsrStart() 函数实现了ASR初始化 3、LD_AsrAddFixed() 函数实现了添加关键词语到LD3320芯片中 4、LD_AsrRun() 函数启动了一次ASR语音识别流程 任何一次ASR识别流程，都需要按照这个顺序，从初始化开始 **************************************************************************/ uint8_t RunASR(void) { uint8_t i=0; uint8_t asrflag=0; for (i=0; i<5; i++) // 防止由于硬件原因导致LD3320芯片工作不正常，所以一共尝试5次启动ASR识别流程 { LD_AsrStart(); HAL_Delay(5); if (LD_AsrAddFixed()==0) { LD_Reset(); // LD3320芯片内部出现不正常，立即重启LD3320芯片 HAL_Delay(5); // 并从初始化开始重新ASR识别流程 continue; } delay_us(5); if (LD_AsrRun() == 0) { LD_Reset(); // LD3320芯片内部出现不正常，立即重启LD3320芯片 HAL_Delay(5); // 并从初始化开始重新ASR识别流程 continue; } asrflag=1; break; // ASR流程启动成功，退出当前for循环。开始等待LD3320送出的中断信号 } return asrflag; } /************************************************************************ 功能描述： 获取识别结果 入口参数： none 返 回 值： LD_ReadReg(0xc5 )； 读取内部寄存器返回识别码。 其他说明： none **************************************************************************/ uint8_t LD_GetResult(void) { return LD_ReadReg(0xc5 ); } /*写寄存器*/ //void LD_WriteReg(uint8_t address,uint8_t dataout) //{ // #ifndef USE_HAL_LIB // uint8_t i = 0; // uint8_t command=0x04; // SCS = 0; // delay_us(1); // // //write command // for (i=0;i < 8; i++) // { // if (command & 0x80) // SDI = 1; // else // SDI = 0; // // delay_us(1); // SDCK = 0; // command = (command << 1); // delay_us(1); // SDCK = 1; // } // //write address // for (i=0;i < 8; i++) // { // if (address & 0x80) // SDI = 1; // else // SDI = 0; // delay_us(1); // SDCK = 0; // address = (address << 1); // delay_us(1); // SDCK = 1; // } // //write data // for (i=0;i < 8; i++) // { // if (dataout & 0x80) // SDI = 1; // else // SDI = 0; // delay_us(1); // SDCK = 0; // dataout = (dataout << 1); // delay_us(1); // SDCK = 1; // } // delay_us(1); // SCS = 1; // #else // uint8_t tx_data[3]; // CS_LOW; // delay_us(1); // tx_data[0] = 0x04; // tx_data[1] = address; // tx_data[2] = dataout; // SPI_RreadWrite_Data(tx_data,3); // delay_us(1); // CS_HIGH; // #endif //} /*读寄存器*/ //uint8_t LD_ReadReg(uint8_t address) //{ // #ifndef USE_HAL_LIB // uint8_t i = 0; // uint8_t datain =0 ; // uint8_t temp = 0; // uint8_t command=0x05; // SCS = 0; // delay_us(1); // // //write command // for (i=0;i < 8; i++) // { // if (command & 0x80) // SDI = 1; // else // SDI = 0; // delay_us(1); // SDCK = 0; // command = (command << 1); // delay_us(1); // SDCK = 1; // } // // //write address // for (i=0;i < 8; i++) // { // if (address & 0x80) // SDI = 1; // else // SDI = 0; // delay_us(1); // SDCK = 0; // address = (address << 1); // delay_us(1); // SDCK = 1; // } // delay_us(1); // // //Read // for (i=0;i < 8; i++) // { // datain = (datain << 1); // temp = SDO; // delay_us(1); // SDCK = 0; // if (temp == 1) // datain |= 0x01; // delay_us(1); // SDCK = 1; // } // // delay_us(1); // SCS = 1; // return datain; // #else // uint8_t rx_data; // uint8_t tx_data[3]; // // CS_LOW; // delay_us(1); // tx_data[0] = 0x05; // tx_data[1] = address; // tx_data[2] = 0x00; // rx_data = SPI_RreadWrite_Data(tx_data,3); // delay_us(1); // CS_HIGH; // return rx_data; // #endif //} /*写寄存器*/ void LD_WriteReg(uint8_t address,uint8_t dataout) { uint8_t tx_data[3]; CS_LOW; delay_us(1); tx_data[0] = 0x04; tx_data[1] = address; tx_data[2] = dataout; SPI_RreadWrite_Data(tx_data,3); delay_us(1); CS_HIGH; } /*读寄存器*/ uint8_t LD_ReadReg(uint8_t address) { uint8_t rx_data; uint8_t tx_data[3]; CS_LOW; delay_us(1); tx_data[0] = 0x05; tx_data[1] = address; tx_data[2] = 0x00; rx_data = SPI_RreadWrite_Data(tx_data,3); delay_us(1); CS_HIGH; return rx_data; } /************************************************************************ 功能描述： 模块检测（检查寄存器的读写是否正确） 入口参数： none 返 回 值：成功返回 0 ，失败返回1 其他说明： none **************************************************************************/ uint8_t LD3320_Check(void) { uint8_t flag = 1; LD_Reset();//语音复位 LD_ReadReg(0x6); LD_WriteReg(0x35, 0x33); LD_WriteReg(0x1b, 0x55); LD_WriteReg(0xb3, 0xaa); if(LD_ReadReg(0x35) == 0x33 && LD_ReadReg(0x1b) == 0x55 && LD_ReadReg(0xb3) == 0xaa) { flag = 0; } return flag; } /************************************************************************ 功能描述： 向LD模块添加关键词 入口参数： none 返 回 值： flag：1->添加成功 其他说明： 用户修改. 1、根据如下格式添加拼音关键词，同时注意修改sRecog 和pCode 数组的长度 和对应变了k的循环置。拼音串和识别码是一一对应的。 2、开发者可以学习"语音识别芯片LD3320高阶秘籍.pdf"中 关于垃圾词语吸收错误的用法，来提供识别效果。 **************************************************************************/ uint8_t LD_AsrAddFixed(void) { uint8_t k, flag; uint8_t nAsrAddLength; #define DATE_A 14 //数组二维数值 #define DATE_B 20 //数组一维数值 uint8_t sRecog[DATE_A][DATE_B] = { "ni hao xiao v",\ "dai ma ce shi",\ "ce shi wan bi",\ "bei jing",\ "shang hai",\ "kai deng",\ "guan deng",\ "guang zhou",\ "shen zhen",\ "xiang zuo zhuan",\ "xiang you zhuan",\ "da kai kong tiao",\ "guan bi kong tiao",\ "hou tui",\ }; /*添加关键词，用户修改*/ uint8_t pCode[DATE_A] = { CODE_1KL1,\ CODE_DMCS,\ CODE_CSWB,\ CODE_1KL1,\ CODE_1KL2,\ CODE_1KL3,\ CODE_1KL4,\ CODE_2KL1,\ CODE_2KL2,\ CODE_2KL3,\ CODE_2KL4,\ CODE_3KL1,\ CODE_3KL2,\ CODE_5KL1, }; /*添加识别码，用户修改*/ flag = 1; for (k=0; k<DATE_A; k++) { if(LD_Check_ASRBusyFlag_b2() == 0) { flag = 0; break; } LD_WriteReg(0xc1, pCode[k] ); LD_WriteReg(0xc3, 0 ); LD_WriteReg(0x08, 0x04); HAL_Delay(1); LD_WriteReg(0x08, 0x00); HAL_Delay(1); for (nAsrAddLength=0; nAsrAddLength<DATE_B; nAsrAddLength++) { if (sRecog[k][nAsrAddLength] == 0) break; LD_WriteReg(0x5, sRecog[k][nAsrAddLength]); } LD_WriteReg(0xb9, nAsrAddLength); LD_WriteReg(0xb2, 0xff); LD_WriteReg(0x37, 0x04); } return flag; } /*********************************************************** * 名 称：用户执行函数 * 功 能：识别成功后，执行动作可在此进行修改 * 入口参数： 无 * 出口参数：无 * 说 明： **********************************************************/ void User_Modification(uint8_t dat) { if(dat) { switch(nAsrRes) /*对结果执行相关操作,客户修改*/ { case CODE_DMCS: /*命令“代码测试”*/ printf(" 代码测试 识别成功\r\n"); /*text.....*/ break; case CODE_CSWB: /*命令“测试完毕”*/ printf(" 测试完毕 识别成功\r\n"); /*text.....*/ break; case CODE_1KL1: /*命令“北京”*/ printf(" 你好小V 识别成功\r\n"); /*text.....*/ break; case CODE_1KL2: /*命令“上海”*/ printf(" 上海 识别成功\r\n"); /*text.....*/ break; case CODE_1KL3: /*命令“开灯”*/ printf(" 开灯 识别成功\r\n"); /*text.....*/ break; case CODE_1KL4: /*命令“关灯”*/ printf(" 关灯 识别成功\r\n"); /*text.....*/ break; case CODE_2KL1: /*命令“....”*/ printf(" 广州 识别成功\r\n"); /*text.....*/ break; case CODE_2KL2: /*命令“....”*/ printf(" 深圳 识别成功\r\n"); /*text.....*/ break; case CODE_2KL3: /*命令“....”*/ printf(" 向左转 识别成功\r\n"); /*text.....*/ break; case CODE_2KL4: /*命令“....”*/ printf(" 向右转 识别成功\r\n"); /*text.....*/ break; case CODE_3KL1: /*命令“....”*/ printf(" 打开空调 识别成功\r\n"); /*text.....*/ break; case CODE_3KL2: /*命令“....”*/ printf(" 关闭空调 识别成功\r\n"); /*text.....*/ break; case CODE_5KL1: /*命令“....”*/ printf(" 后退 识别成功"); /*text.....*/ break; // case CODE_3KL4: /*命令“....”*/ // printf("\"代码测试\"识别成功"); /*text.....*/ // break; // // case CODE_4KL1: /*命令“....”*/ // printf("O"); /*text.....*/ // break; // case CODE_4KL2: /*命令“....”*/ // printf("P"); /*text.....*/ // break; // case CODE_4KL3: /*命令“....”*/ // printf("Q"); /*text.....*/ // break; // case CODE_4KL4: /*命令“....”*/ // printf("R"); /*text.....*/ // break; default:break; } } } void LD3320_main(void) { nAsrStatus = LD_ASR_NONE; // 初始状态：没有在作ASR //CS_LOW; printf("运行程序\r\n"); while(1) { switch(nAsrStatus) { case LD_ASR_RUNING: case LD_ASR_ERROR: break; case LD_ASR_NONE: { nAsrStatus=LD_ASR_RUNING; if (RunASR()==0) /* 启动一次ASR识别流程：ASR初始化，ASR添加关键词语，启动ASR运算*/ { nAsrStatus = LD_ASR_ERROR; } break; } case LD_ASR_FOUNDOK: /* 一次ASR识别流程结束，去取ASR识别结果*/ { nAsrRes = LD_GetResult(); /*获取结果*/ User_Modification(nAsrRes); nAsrStatus = LD_ASR_NONE; break; } case LD_ASR_FOUNDZERO: default: { nAsrStatus = LD_ASR_NONE; break; } } } } /*中断回调函数*/ void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { if(GPIO_Pin == LD3320_IRQ_Pin) { if(HAL_GPIO_ReadPin(LD3320_IRQ_GPIO_Port,LD3320_IRQ_Pin) == GPIO_PIN_RESET) { ProcessInt(); printf("进入中断12\r\n"); } } }
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- LD3320.h
#ifndef LD3320_H__ #define LD3320_H__ #include "main.h" #include "stm32f4xx_hal.h" // 以下三个状态定义用来记录程序是在运行ASR识别还是在运行MP3播放 #define LD_MODE_IDLE 0x00 #define LD_MODE_ASR_RUN 0x08 #define LD_MODE_MP3 0x40 // 以下五个状态定义用来记录程序是在运行ASR识别过程中的哪个状态 #define LD_ASR_NONE 0x00 // 表示没有在作ASR识别 #define LD_ASR_RUNING 0x01 // 表示LD3320正在作ASR识别中 #define LD_ASR_FOUNDOK 0x10 // 表示一次识别流程结束后，有一个识别结果 #define LD_ASR_FOUNDZERO 0x11 // 表示一次识别流程结束后，没有识别结果 #define LD_ASR_ERROR 0x31 // 表示一次识别流程中LD3320芯片内部出现不正确的状态 #define CLK_IN 24 /* 用户注意修改输入的晶振时钟大小 */ #define LD_PLL_11 (uint8_t)((CLK_IN/2.0)-1) #define LD_PLL_MP3_19 0x0f #define LD_PLL_MP3_1B 0x18 #define LD_PLL_MP3_1D (uint8_t)(((90.0*((LD_PLL_11)+1))/(CLK_IN))-1) #define LD_PLL_ASR_19 (uint8_t)(CLK_IN*32.0/(LD_PLL_11+1) - 0.51) #define LD_PLL_ASR_1B 0x48 #define LD_PLL_ASR_1D 0x1f #define MIC_VOL 0x43 //咪头增益 //识别码客户修改处 #define CODE_CMD 0x00 //该命令码0x00用户不可进行修改。 #define CODE_DMCS 0x01 //代码测试 #define CODE_CSWB 0x02 //测试完毕 #define CODE_1KL1 0x03 #define CODE_1KL2 0x04 #define CODE_1KL3 0x05 #define CODE_1KL4 0x06 #define CODE_2KL1 0x18 #define CODE_2KL2 0x19 #define CODE_2KL3 0x1A #define CODE_2KL4 0x1B #define CODE_3KL1 0x1C #define CODE_3KL2 0x1D #define CODE_3KL3 0x1E #define CODE_3KL4 0x1F #define CODE_4KL1 0x20 #define CODE_4KL2 0x21 #define CODE_4KL3 0x22 #define CODE_4KL4 0x23 #define CODE_5KL1 0x24 #define RST_HIGH HAL_GPIO_WritePin(LD3320_RST_GPIO_Port,LD3320_RST_Pin,GPIO_PIN_SET) #define RST_LOW HAL_GPIO_WritePin(LD3320_RST_GPIO_Port,LD3320_RST_Pin,GPIO_PIN_RESET) #define SCK_HIGH HAL_GPIO_WritePin(LD3320_SCK_GPIO_Port,LD3320_SCK_Pin,GPIO_PIN_SET) #define SCK_LOW HAL_GPIO_WritePin(LD3320_SCK_GPIO_Port,LD3320_SCK_Pin,GPIO_PIN_RESET) #define MOSI_HIGH HAL_GPIO_WritePin(LD3320_MOSI_GPIO_Port,LD3320_MOSI_Pin,GPIO_PIN_SET) #define MOSI_LOW HAL_GPIO_WritePin(LD3320_MOSI_GPIO_Port,LD3320_MOSI_Pin,GPIO_PIN_RESET) #define IRQ_HIGH HAL_GPIO_WritePin(LD3320_IRQ_GPIO_Port,LD3320_IRQ_Pin,GPIO_PIN_SET) #define IRQ_LOW HAL_GPIO_WritePin(LD3320_IRQ_GPIO_Port,LD3320_IRQ_Pin,GPIO_PIN_RESET) #define CS_HIGH HAL_GPIO_WritePin(LD3320_CS_GPIO_Port,LD3320_CS_Pin,GPIO_PIN_SET) #define CS_LOW HAL_GPIO_WritePin(LD3320_CS_GPIO_Port,LD3320_CS_Pin,GPIO_PIN_RESET) void LD3320_main(void); void User_Modification(uint8_t dat); //修改这两个函数可以改变指令 // LD_AsrAddFixed //User_Modification //函数声明 void LD_Reset(void); void LD_Init_Common(void); void LD_Init_ASR(void); void ProcessInt(void); void LD_AsrStart(void); uint8_t LD_AsrRun(void); uint8_t LD_AsrAddFixed(void); uint8_t RunASR(void); uint8_t LD_GetResult(void); uint8_t LD3320_Init(void); void LD_WriteReg(uint8_t address,uint8_t dataout); uint8_t LD_ReadReg(uint8_t address); uint8_t LD3320_Check(void); #endif
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通过定义LD3320.c函数里面的两个函数可以改下识别的关键字，具体详情可以看代码
- LD_AsrAddFixed
- User_Modification
除此之外，需要在EXTI0中断处理函数中，回调IRQ中断处理函数：
- main.c
int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ uint8_t len; /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); MX_SPI1_Init(); MX_TIM11_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(unsigned char*)aRxBuffer,1); printf("LD3320 START TEST\r\n"); if(!LD3320_Init()) printf("LD3320 init suc\r\n"); else printf("LD3320 init failed\r\n"); /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { //LD3320部分 LD3320_main(); /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */ }
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