ethercat驱动器接线_协作机器人、关节模组驱动器推荐

鄙人粗见，高人勿喷。

从事运动控制行业这段时间，接触了不少机器人公司，尤其是协作机器人市场，据我了解，各家用的驱动器各式各样，下面我推荐一款为了协作市场专门开发的圆形驱动器，此款驱动器可集成单绝对值编码器，双绝对值编码器，插销式抱闸。这样可以为大家节约很多安装空间，也减少了因为编码器安装造成的性能问题，降低成本的同时也降低了关节模组的制造门槛。

图示作为一款标准伺服产品，开创性地首次实现了协作机器人关节需求的全面覆盖。此圆形驱动器可选配集成两枚绝对值编码器（17-18 位，可选电池多圈），内含自动校准。除集成编码器方案外，模块同时提供外接编码器接口，适配 ABZ、SSI、BiSS-C 和 A-format，充分满足协作机器人单/双编方案需求。此外，模块提供板载安全功能，如基于 24V I/O 的 STO 和 SBC。得益于中空走线与菊花链的便利，EtherCAT、逻辑供电、STO 和 SBC 的接线极为简便。不仅如此，我们还为客户集成提供协作机器人常见的插销式抱闸，并为电机温度传感提供接口支持（PT100、PT1000、KTY）。

此款驱动器具有以下特点：

1. 高效的模型预测FOC电机控制，先进的力矩补偿功能，自动弥补电机缺陷（如齿槽效应误差）

2. EtherCAT 通讯支持（可定制CAN, Ethernet,Profinet, SERCOS III, RS-485 甚至 WiFi、蓝⽛等）

3. 基于 DS402 的位置，速度，⼒矩/电流控制

4. 基于高速高精度ADC的电流与电压测量

5. 支持基于 Hall, QEI/ABI/ABZ, BiSS-C, SSI, A-format, SPI, I2C及模拟量接口的传感器采集

6. 全面的内置保护电路

7. 持续峰值电流

有兴趣可以联系我们，张陈 185-1855-8688。OEM客户可以定制或者进行芯片级的合作。