open62541 浏览服务器中节点_open62541.h

概述

本文将讲述客户端连接服务器后使用UA_Client_Service_browse去浏览服务器中某个节点下的子节点

示例

首先我们创建一个简单的服务器

#include "open62541.h"

UA_Boolean running = true;

int main()
{
    UA_Server *server = UA_Server_new();
    UA_ServerConfig_setDefault(UA_Server_getConfig(server));

    UA_StatusCode retval = UA_Server_run(server, &running);

    UA_Server_delete(server);
    return retval == UA_STATUSCODE_GOOD ? EXIT_SUCCESS : EXIT_FAILURE;
}

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

创建成功服务器成功之后我们使用UaExpert软件去连接这个服务器并展开server节点

创建完服务器后我们创建客户端，读取服务器中server节点下的有关节点信息，如下

#include "open62541.h"

int main(int argc, char *argv[]) {
    UA_Client *client = UA_Client_new();
    UA_ClientConfig_setDefault(UA_Client_getConfig(client));

	UA_StatusCode retval;
    /* Connect to a server */
	retval = UA_Client_connect(client, "opc.tcp://localhost:4840");
    if(retval != UA_STATUSCODE_GOOD) {
        UA_Client_delete(client);
        return EXIT_FAILURE;
    }

    /* Browse some objects */
    printf("Browsing nodes in objects folder:\n");
    UA_BrowseRequest bReq;
    UA_BrowseRequest_init(&bReq);
    bReq.requestedMaxReferencesPerNode = 0;//限制查到的最大节点数，0 不限制
    bReq.nodesToBrowse = UA_BrowseDescription_new();
    bReq.nodesToBrowseSize = 1;//需要浏览的节点个数，这里只寻找server节点下的节点所以为1
    /*UA_BROWSEDIRECTION_FORWARD表示向下查找（即查找添加在节点下的节点），
    UA_BROWSEDIRECTION_INVERSE表示向上查找（即查找节点的父节点），
    UA_BROWSEDIRECTION_BOTH表示上下都进行查找*/
	bReq.nodesToBrowse[0].browseDirection = UA_BROWSEDIRECTION_FORWARD;
	bReq.nodesToBrowse[0].includeSubtypes = UA_TRUE;//是否包含subtypes
	bReq.nodesToBrowse[0].nodeId = UA_NODEID_NUMERIC(0, UA_NS0ID_SERVER);//设置起始浏览节点为server节点
	bReq.nodesToBrowse[0].resultMask = UA_BROWSERESULTMASK_ALL; //返回浏览到的节点包含的信息，名称、显示名称......，UA_BROWSERESULTMASK_ALL表示返回所有信息
	//bReq.nodesToBrowse[0].referenceTypeId = UA_NODEID_NUMERIC(0, UA_NS0ID_HASCOMPONENT);//筛选引用类型
    UA_BrowseResponse bResp = UA_Client_Service_browse(client, bReq);
    //输出浏览到的每个节点信息
    printf("%-9s %-16s %-16s %-16s\n", "NAMESPACE", "NODEID", "BROWSE NAME", "DISPLAY NAME");
    for(size_t i = 0; i < bResp.resultsSize; ++i) {
        for(size_t j = 0; j < bResp.results[i].referencesSize; ++j) {
            UA_ReferenceDescription *ref = &(bResp.results[i].references[j]);
            if(ref->nodeId.nodeId.identifierType == UA_NODEIDTYPE_NUMERIC) {
                printf("%-9u %-16u %-16.*s %-16.*s\n", ref->nodeId.nodeId.namespaceIndex,
                       ref->nodeId.nodeId.identifier.numeric, (int)ref->browseName.name.length,
                       ref->browseName.name.data, (int)ref->displayName.text.length,
                       ref->displayName.text.data);
            } else if(ref->nodeId.nodeId.identifierType == UA_NODEIDTYPE_STRING) {
                printf("%-9u %-16.*s %-16.*s %-16.*s\n", ref->nodeId.nodeId.namespaceIndex,
                       (int)ref->nodeId.nodeId.identifier.string.length,
                       ref->nodeId.nodeId.identifier.string.data,
                       (int)ref->browseName.name.length, ref->browseName.name.data,
                       (int)ref->displayName.text.length, ref->displayName.text.data);
            }
            /* TODO: distinguish further types */
        }
    }
    UA_BrowseRequest_clear(&bReq);
    UA_BrowseResponse_clear(&bResp);

    UA_Client_disconnect(client);
    UA_Client_delete(client);
	system("pause");
    return EXIT_SUCCESS;
}

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59

输出结果与Uaexpert软件输出是对应的，Uaexpert浏览结果如下

demo输出如下

可见结果是一致的，对于其他参数可以修改进行查看浏览结果。