ros清华源_Ubuntu20.04下安装ROS和ROS2

作者：小舞很执着 | 2024-08-21 10:24:07

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ubuntu20.04 ros2 humble 清华源

1.安装完Ubuntu20.04之后，首先第一步更新一下软件源

sudo gedit /etc/apt/sources.list

对于官网的源，不可以删掉，因为有一些很基础的库文件必须从这里拿来的。

在下面添加这些源。最近看上海交通大学也有自己的源了。体验了一下，没什么问题。


# 阿里源
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bi

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