Ubuntu20.04安装ros1和ros2_ubuntu20.04安装ros1 ros2

作者：酷酷是懒虫 | 2024-08-21 10:23:52

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ubuntu20.04安装ros1 ros2

项目场景：

按照古月居的帖子同时在ubuntu上装ros1和ros2，需要移除ℹ386框架包。
Ubuntu20.04 ROS1和ROS2同时安装及使用

问题描述

ros1安装完成后，在安装ros2时遇到以下错误

$sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
命中:1 https://dl.google.com/linux/chrome/deb stable InRelease
获取:2 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu focal InRelease [4,685 B]
命中:3 http:1
2
3

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