ATF-BL32：TEE OS的启动过程_kernel el3 bl32

一、BL32（TEE OS）的准备

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ATF流程

ATF冷启动实现分为5个步骤：

• BL1 - AP Trusted ROM，一般为BootRom。
• BL2 - Trusted Boot Firmware，一般为Trusted Bootloader。
• BL31 - EL3 Runtime Firmware，一般为SML，管理SMC执行处理和中断，运行在secure monitor中。
• BL32 - Secure-EL1 Payload，一般为TEE OS Image。
• BL33 - Non-Trusted Firmware，一般为uboot、linux kernel。

BL32的加载

BL2位于SRAM中，运行在Secure EL1主要工作有：

• 架构初始化：EL1/EL0使能浮点单元和ASMID。
• 平台初始化：控制台初始化、相关存储设备初始化、MMU、相关设备安全配置、
• SCP_BL2：系统控制核镜像加载，单独核处理系统功耗、时钟、复位等控制。
• 加载BL31镜像：BL2将控制权交给BL1；BL1