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STM32智能小车------红外遥控_遥控智能小车原理

遥控智能小车原理


  • ⏩ 大家好哇!我是小光,嵌入式爱好者,一个想要成为系统架构师的普通大学生。
  • ⏩进入正题,最近在做小车,目前已经加入红外避障、超声波测距、红外遥控、红外循迹四个传感器,分别实现遥控切换模式、超声波控制距离实现跟随、避障、黑线循迹功能。
  • ⏩本次文章说说 红外遥控 的实现。
  • ⏩ 非常感谢大家的阅读,如果有不对的地方欢迎指正
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一、原理讲解

1.实物图

我使用的遥控器是这种,加上一个红外接收装置,当然用哪种都可以,看完本篇文章,哪种遥控器都一样。
在这里插入图片描述
这个红外遥控包括发射和接收两个部分,发射就是我们的遥控器,接收就是那个小的模块,需要与单片机相连接。当然我用的是这款。
当然还有其他种类的,比如:
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
但是,这并不影响我们编程序

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