ROS安装教程_暗黑3ros秘钥

Ubuntu16桌面版安装ROS Kinetic教程（安装教程官网链接：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu）
打开终端依次键入以下命令：
1、设置您的计算机以接受Packages.ros.org中的软件：
```sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’``
2、设置镜像加快下列命令中下载速度（官网选择mirrors,China,Tsinghua University）：

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
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3、设置密钥：

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
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4、下载更新：
sudo apt-get update
5、安装完整桌面版(时间比较长，可能会遇到无法连接等错误，是网络的原因&