工作空间、功能包、节点_工作空间、功能包和节点之间的关系

作者：小舞很执着 | 2024-08-18 23:55:26

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工作空间、功能包和节点之间的关系

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上一节：初识ROS
构建工作空间: 只需要建一个以构建空间命名的文件夹，然后在此下面再建一个src目录，再在工作空间下打开终端并运行catkin_make命令，这样ros的构建工作空间就算建成了。
构建空间下必须要有一个src目录，也就是说所有的功能包都放在src目录下

运行工作空间: 很容易理解，就是ros master节点运行了

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