这个屌丝很懒，什么也没留下！

MATLAB ICP点云精配准_matlab pcregistericp

作者：小蓝xlanll | 2024-02-21 09:52:21

matlab pcregistericp

一、原理概述

具体的原理方面已经在之前的文章ICP代码实现，这里就不再多说了，下面主要使用了MATLAB中的pcregistericp函数来实现ICP配准功能。

ICPV5.m

clear
close all;
clc

%读取目标点云数据Q
[fileName,pathName]=uigetfile(1
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