ROS安装gtsam 4.0.2，cmake -DGTSAM_BUILD_WITH_MARCH_NATIVE=OFF ..报错解决_设置gtsam_build_with_march_native为off即可解决崩溃问题

作者：小蓝xlanll | 2024-03-24 19:46:40

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设置gtsam_build_with_march_native为off即可解决崩溃问题

这一步

git clone https://github.com/borglab/gtsam.git
mkdir build && cd build
cmake -DGTSAM_BUILD_WITH_MARCH_NATIVE=OFF ..
sudo make install -j4
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git clone https://github.com/borglab/gtsam.git以后要回到gtsam下的build编译，不然一直报错，加一句cd ~/gtsam就好了

git clone https://github.com/borglab/gtsam.git
cd ~/gtsam
mkdir build && cd build
cmake -DGTSAM_BUILD_WITH_MARCH_NATIVE=OFF ..
sudo make install -j4
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