ROS学习手记13 -- 完成了初级的教程以后_ros教材pdf

  完成了初级的教程以后

完成了初级的教程，我们理解了概念，但还需掌握运用ROS开发机器人的方法。
首先，要知道如何学习ROS，获取有关ROS的资讯。主要的学习和参考材料如下：

• ROS wiki官网的使用
• ROS 官网的API文档
• ROS 第三方教材，书籍
• 本博客的“ROS进阶学习手记”将是一个比较实用的路径

一个比较好的ROS教学大纲：

1. 关于ROS官网的layout（页面结构）情况

        关于ROS官网的layout（资源分布）情况，我们要好好了解：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/NavigatingTheWiki

•    LandingPage上的导航栏主要有：文档，  包，   新闻三个栏目
•    在ROS Package Pages里，结构是如下：
  
• 在ROS Stack Pages里，结构是如下：
  
  
• 
  

2. 复习： ROS Stack Package等各元件结构:

      [Stack1]
             [Package1]
                      [Nodes1]
                      [Nodes2]
                      [Messages]
                      [Services]
                      [Libraries]
                      [Tools]
              [/Package1]

              [Package2]
                      [Nodes]
                      [Messages]
                      [Services]
                      [Libraries]
                      [Tools]
              [/Package2]
      [/Stack1]
      [Stack2]
      ...
      [/Stack2]

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3. 可供参考的材料

     ========= 开发辅助文档 =========

     在ROS的开发过程中，你会用到比较多的文档：

       1. Packages' List:
            http://www.ros.org/browse/list.php

       2. APIs' List
          http://wiki.ros.org/APIs

       3. ROS cpp Dev Docs for API
          http://docs.ros.org/diamondback/api/roscpp/html/index.html

       4. ROS cpp
          http://wiki.ros.org/roscpp

       5.

     ========= 更多参考教材 =========

     教材电子书：

•  ROS by Example Hydro volume1 - pdf(第一卷，初级)