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SPI 驱动框架和 I2C 很类似,都分为主机控制器驱动和设备驱动,主机控制器也就是 SOC的 SPI 控制器接口。我们编写好 SPI 控制器驱动以后就可以直接使用了,不管是什么 SPI 设备,SPI 控制器部分的驱动都是一样,我们的重点就落在了种类繁多的 SPI 设备驱动。
Linux 内核使用 spi_master 表示 SPI 主机驱动,spi_master 是个结构体,主要内容如下:
1.int (*transfer)(struct spi_device *spi,struct spi_message *mesg);
2.int (*transfer_one_message)(struct spi_master *master,struct spi_message *mesg);
第 1行,transfer 函数,和 i2c_algorithm 中的 master_xfer 函数一样,控制器数据传输函数。
第 2行,transfer_one_message 函数,也用于 SPI 数据发送,用于发送一个 spi_message, SPI 的数据会打包成 spi_message,然后以队列方式发送出去。
1、spi_master 申请与释放
spi_alloc_master 函数用于申请 spi_master,函数原型如下:
struct spi_master *spi_alloc_master(struct device *dev,
unsigned size)
函数参数和返回值含义如下:
dev:设备,一般是 platform_device 中的 dev 成员变量。
size:私有数据大小,可以通过 spi_master_get_devdata 函数获取到这些私有数据。
2、spi_master 的注册与注销
当 spi_master 初始化完成以后就需要将其注册到 Linux 内核,spi_master 注册函数为spi_register_master,函数原型如下:
int spi_register_master(struct spi_master *master)
函数参数和返回值含义如下:
master:要注册的 spi_master。
返回值:0,成功;负值,失败
如果要注销 spi_master 可以使用 spi_unregister_master 函数,此函数原型:
void spi_unregister_master(struct spi_master *master)
函数参数和返回值含义如下:
master:要注销的 spi_master。
当然,以上内容SOC厂商已经帮我们写好了,不想看了也对编写设备驱动影响不大。
spi 设备驱动也和 i2c 设备驱动也很类似,Linux 内核使用 spi_driver 结构体来表示 spi 设备驱动,我们在编写 SPI 设备驱动的时候需要实现 spi_driver。结构体主要内容如下:
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