ATF源码篇（四）：docs文件夹-Components组件（1-3）spd&活动监视器&arm-sip服务debugfs设计_atf spd

1、组件

一共十几个组件内容，慢慢分成几个部分

2、内容

1、spd

SPD是什么？
Secure Payload Dispatcher-安全有效载荷调度器

前面也说过，ATF里面的sp 这个其实我理解为就是teeos ，spd 就是atf 为了和teeos 实现交互，必须和spd 集成，所以SPD这个东西集成到了ATF中才能和teeos交互

那么这个调度器里面有什么东西呢？

1.1 optee-dispatcher

OP-TEE OS_是作为安全EL1运行的可信操作系统。

1.2 tlk-dispatcher

可信小内核（TLK）调度器-Trusted Little Kernel (TLK)

1.2.1 什么是TLK

TLK是作为安全EL1运行的可信操作系统。它是NVIDIA®可信小内核（TLK）技术的自由开源软件（FOSS）版本，它扩展了随着小内核（LK）的开发而提供的技术。

您可以从以下网站下载LK模块化嵌入式抢占式内核，用于Arm、x86和AVR32系统

https://github.com/travisg/lk
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NVIDIA实现了其可信小内核（TLK）技术，该技术被设计为一个自由、开源的可信执行环境（OTE）。

TLK功能包括