这个屌丝很懒，什么也没留下！

ROS 更改实时内核后usb_cam出错，VIDIOC_S_FMT error 22_vidioc_s_fmt error 22, invalid argument

作者：很楠不爱3 | 2024-03-18 12:46:17

vidioc_s_fmt error 22, invalid argument

~~ROS 更改实时内核后usb_cam出错，VIDIOC_S_FMT error 22~~

ls /dev/video*
查询出现在的设备号
1
2

我发现切换成实时内核后我摄像头号从video1变成了video2
然后在launch文件里改成正确的号码就可以了

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