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【正点原子STM32】STM32CubeMX入门(搭建Java运行环境、STM32CubeMX安装、新建STM32CubeMX工程步骤、STM32CubeMX用户使用手册)

作者：很楠不爱3 | 2024-03-20 02:12:22

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stm32cubemx

一、STM32CubeMX简介
二、STM32CubeMX安装

三、新建STM32CubeMX工程步骤
四、总结

一、STM32CubeMX简介

STM32CubeMX（CubeMX）是STMicroelectronics开发的一款图形化配置工具，用于帮助开发者轻松配置和初始化STM32微控制器。它提供了一个直观的图形用户界面，让用户通过简单的操作完成对STM32微控制器的配置，包括引脚分配、时钟配置、外设初始化等。

STM32CubeMX的主要功能和特点包括：

  1. 图形界面配置： CubeMX通过图形用户界面让用户配置STM32芯片的各种参数，避免了手动修改寄存器配置的繁琐步骤。

  2. 引脚配置： 用户可以通过简单的拖拽和连接来配置芯片的引脚分配，方便地设置GPIO、外部中断、定时器等功能。

  3. 时钟配置： CubeMX支持用户配置系统时钟、外设时钟和总线时钟等，通过可视化工具帮助用户优化时钟树。

  4. 外设初始化： CubeMX能够自动生成外设的初始化代码，简化了用户对外设的配置和初始化过程。

  5. 代码生成： CubeMX生成的配置信息可以直接用于STM32CubeIDE或其他支持Cube配置的开发环境，也可以导出为各种主流开发环境（如Keil、IAR等）的工程文件。

  6. Firmware Package集成： CubeMX可以与STM32Cube固件包（Firmware Package）集成，支持不同系列的STM32芯片。

使用STM32CubeMX能够提高开发效率，降低初期配置的复杂性，同时保证了配置的正确性。它是STM32系列微控制器开发工程中的一个强大工具，特别适用于初学者和需要迅速进行原型设计的开发者。
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STM32CubeMX 具有如下特性：
① 直观的选择 MCU 型号，可指定系列、封装、外设数量等条件;
② 微控制器图形化配置；
③ 自动处理引脚冲突；
④ 动态设置时钟树，生成系统时钟配置代码；
⑤ 可以动态设置外围和中间件模式和初始化；
⑥ 功耗预测；
⑦ C 代码工程生成器覆盖了 STM32 微控制器初始化编译软件，如 IAR，KEIL，GCC；
⑧ 可以独立使用或者作为 Eclipse 插件使用；
⑨ 可作为 ST 的固件包、芯片手册等的下载引擎；
对于 STM32CubeMX 和 STM32Cube 的关系这里我们还需要特别说明一下，STM32Cube 包含 STM32CubeMX 图形工具和 STM32Cube 库两个部分，使用 STM32CubeMX 配置生成的代码，是基于 STM32Cube 库的。也就是说，我们使用 STM32CubeMX 配置出来的初始化代码，和 STM32Cube 库兼容，例如硬件抽象层代码就是使用的 STM32 的 HAL 库。不同的 STM32 系列芯片，会有不同的 STM32Cube 库支持，而 STM32CubeMX 图形工具只有一种。所以我们配置不同的 STM32 系列芯片，选择不同的 STM32Cube 库即可。

二、STM32CubeMX安装

首先是 Java 运行环境安装，其次是STM32CubeMX 软件安装。

路径：战舰 V4→资料→6，软件资料→1，软件→ 3，STM32CubeMX
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2.1、STM32CubeMX软件获取

  1. 获取Java软件
    Java 官网 www.java.com 下载最新的 Java 软件
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  2. 获取STM32CubeMX软件
    ST官方下载，下载地址为：https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html
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2.2、搭建Java运行环境

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安装完 Java 运行环境之后，为了检测是否正常安装，我们可以打开 Windows 的命令输入框，输入：java –version 命令，如果显示 Java 版本信息，则安装成功。
提示信息如下图
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2.3、安装STM32CubeMX软件

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  1. 启动安装
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  2. 接受本许可协议
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  3. 勾选第一项即可
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  4. 指定安装路径
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  5. 创建快捷方式
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  6. 安装进度提示
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  7. 完成安装
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2.4、下载和关联STM32cube固件包

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关联STM32Cube固件包的方法

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获取相关STM32Cube 官方固件包（F1/F4/F7/H7）的方法：
STM32Cube官网

路径：战舰 V4资料：资料→8，STM32 参考资料→1，STM32CubeXX固件包

  新建工程前，我们需要先安装关联与 STM32 主芯片对应的 STM32Cube 固件包，点击
Help->Manage embedded software packages，如图所示。
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  在弹出的软件包管理界面中，我们可以选择安装驱动包的方式，有以下两种方法：
  方式一：从网络下载安装，按照如图的步骤，在该窗口找到 STM32F1 列表选项，因
为我们的教程源码使用的固件包是 1.8.3 版本的，所以我们勾选 1.8.3 版本，等待安装完成即可。
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  方法二：不通过网络，直接点击从本地导入。由于直接使用上面的安装包管理器的“From Local”选项导入压缩包有时候会直接报错，比如可以直接导入“stm32cube_fw_f1_v180.zip”固件包，但直接导入“stm32cube_fw_f1_v183.zip”的安装包时 CubeMX 软件会报错，所以我们采用以下方法来处理：
  我们这里要使用的是 CubeF1 固件的 1.8.3 版本。由于 CubeF1 的 1.8.3 版本是 1.8.0 版本的补充包，所以需要把“stm32cube_fw_f1_v180.zip”和“stm32cube_fw_f1_v183.zip”两个固件包都复制到对应的路径下。复制后目录 CubeMX 的仓库目录的状况如图所示。
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三、新建STM32CubeMX工程步骤

官方STM32CubeMX用户使用手册下载
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建立STM32CubeMX工程通常涉及以下步骤：

  1. 新建工程，选择芯片型号：

    • 打开STM32CubeMX软件，点击"New Project"。
    • 在弹出的对话框中，选择目标芯片型号。这通常是你所使用的具体STM32微控制器型号。

  2. 时钟模块配置：

    • 进入"Clock Configuration"选项卡。
    • 配置外部晶振（HSE）和/或外部低速晶振（LSE），具体设置与硬件设计有关。
    • 配置主时钟输出（MCO），如果需要。

  3. 时钟系统配置：

    • 在"Configuration"选项卡中，配置PLL（锁相环）和系统时钟。
    • 设置主系统时钟（SYSCLK）频率，通常由PLL提供。
    • 配置AHB、APB1、APB2等时钟分频系数，以确定总线和外设时钟。

  4. GPIO引脚配置：

    • 进入"Pinout & Configuration"选项卡。
    • 在这里，你可以配置各个引脚的功能，例如输入、输出、模拟、复用等。
    • 以连接在LED灯的IO为例，选择相应的引脚并配置为输出。

  5. Cortex内核配置：

    • 进入"Configuration"选项卡的"System"子选项。
    • 在这里，你可以配置与Cortex内核相关的参数。
    • 配置SYS（DEBUG）参数，包括如何处理调试信息。
    • 配置NVIC（Nested Vector Interrupt Controller），设置中断优先级分组等。

  6. 生成工程源码：

    • 在左下角点击"Project"选项卡。
    • 配置生成工程的相关设置，包括选择开发环境（如MDK）和生成路径等。
    • 点击"Project", 然后点击"Generate Code"，生成初始化的工程代码。

  7. 编写用户程序：

    • 打开生成的工程，在main.c文件的适当位置编写你的用户程序。
    • 添加初始化代码和主循环，以配置外设并执行你的应用程序。

以上步骤可能会因芯片型号和具体的硬件设计而略有差异，因此确保仔细查阅相关芯片手册和参考资料，以确保正确的配置。

1、工程初步建立

  方法一：依次点击“File->New Project”即可建新工程。如果之前打开过的话，左侧最近打开的过程一列会有打开的工程列表，直接点击这些工程也可以打开。
  方法二：直接点击 ACCESS TO MCU SELECTOR。具体操作如图所示。
新建工程
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  点击新建工程后，可能会弹出如图的窗口，提示需要联网下载一些文件，可能等待时间比较长，可以直接选择取消即可。我们可以通过关闭自动更新设置来禁止弹出这个窗口。
启动时联网更新检测
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  之后都可以进入芯片选型界面，如图所示。
芯片选型界面
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  选择具体的芯片型号，如图所示。
选择具体的芯片型号
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  鼠标双击选择的芯片型号后，弹出主设计界面，如图所示。
主设计界面
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2、HSE 和 LSE 时钟源设置

  进入工程主设计界面后，首先设置时钟源 HSE 和 LSE。如图所示。
设置时钟源 HSE 和 LSE
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  标号④和⑤，我们都选择了 Crystal/Ceramic Resonator，表示外部晶振作为它们的时钟源。我们开发板的外部高速晶振和外部低速晶振分别是：8MHZ 和 32.768KHZ，所以 HSE 时钟频率就是 8MHZ，LSE 时钟频率就是 32.768KHZ。
  选项 Master Clock Output 1 用来选择是否使能 MCO1 引脚时钟输出。

3、时钟系统（时钟树）配置

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  点击 Clock Configuration 选项卡即可进入时钟系统配置栏，如下图所示：
时钟系统配置栏
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  进入 Clock Configuration 配置栏之后可以看到，界面展现一个完整的 STM32F1 时钟系统框图。从这个时钟树配置图可以看出，配置的主要是外部晶振大小，分频系数，倍频系数以及选择器。在我们配置的工程中，时钟值会动态更新，如果某个时钟值在配置过程中超过允许值，那么相应的选项框会红色提示。
  这里，我们将配置一个以 HSE 为时钟源，配置 PLL 相关参数，然后系统时钟选择 PLLCLK为时钟源，最终配置系统时钟为 72MHz 的过程。同时，还配置了 AHB，APB1，APB 和 Systick的相关分频系数。由于图片比较大，我们把主要的配置部分分两部分来讲解，第一部分是配置系统时钟，第二部分是配置 SYSTICK、AHB、APB1 和 APB2 的分频系数。首先我们来看看第一部分配置如下图所示：
系统时钟配置图
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我们把系统时钟配置分为七个步骤，分别用标号 1~5 表示，详细过程为：
  ① 时钟源参数设置：我们选择 HSE 为时钟源，所以我们要根据硬件实际的高速晶振频率（这里我们是 8MHZ）填写。
  ② 时钟源选择：我们配置选择器选择 HSE 即可。
  ③ PLL 倍频系数 PLLMUL 配置。倍频系数 PLLMUL 我们设置为 9。
  ④ 系统时钟时钟源选择：PLL,HSI 还是 HSE。我们选择 PLL，选择器选择 PLLCLK 即可。
  ⑤ 经过上面配置以后此时 SYSCLK=72MHz。
经过上面的 5 个步骤，就配置好 STM32F1 的系统时钟为 72MHz。接下来我们还需要配置AHB、APB1、APB2 和 Systick 的分频系数，为 STM32 的片上外设或 M3 内核设置对应的工作时钟，为后续使用这些硬件功能做好准备。配置如下图所示：
AHB、APB1、APB2、APB3 和 APB4 总线时钟配置
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  AHB、APB1 和 APB2 总线时钟以及 Systick 时钟的来源于系统时钟 SYSCLK。其中 AHB总线时钟 HCLK 由 SYSCLK 经过 AHB 预分频器之后得到，如果我们要设置 HCLK 为 72MHz(最大为 72Mhz)，那么我们只需要配置图中标号⑥的地方为 1 即可。得到 HCLK 之后，接下来我们将在图标号⑦~⑨处同样的方法依次配置 Systick、APB1 和 APB 分频系数分别为 1、2 和 1。
  注意！systick固定为72MHz，配置完成之后，那么HCLK=72MHZ，Systic=72MHz，PCLK1=36MHz，PCLK2=72MHz，这和之前例程配置的时钟是主频一样的。
  以上方法是手动计算的方法，是为了帮助我们更好地去认识 STM32 时钟的配置方法，当然CubeMX 也提供了更简单的方法：在上图的“HCLK(MHz)”位置，实际上是可以编辑的。我们直接输入我们要的主频，这里是 72Mzh，按回车键，CubeMX 会帮我们提供一种设置主频和其它时钟的建议，选择是后会由软件自动配置好，当然只有启用外部的晶振后才能配置到72Mhz 的时钟，这里大家自己尝试一下就清楚了，我们不展开讲述了。

4、GPIO 功能引脚配置

在这里插入图片描述
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  使用 STM32CubeMX 工具配置 STM32F1 的 GPIO 口。STM32F103 战舰开发板的 PB5 和 PE5 引脚各连接一个 LED 灯，我们来学习配置这两个 IO 口的相关参数。这里我们回到 STM32CubeMX 的 Pinout&Configuration 选项，在搜索栏输入 PB5 后回车，可以在引脚图中显示位置，如下图所示：
搜索引脚位置
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  接下来，我们在下图引脚图中点击 PB5，在弹出的下拉菜单中，选择 IO 口的功能为 GPIO_Output。操作方法如下图所示：
配置 GPIO 模式
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  同样的方法，我们配置 PE5 选择功能为 GPIO_Oput 即可。设置好即可看到引脚从灰色变成绿色，标识该管脚已经启用。这里我们需要说明一下，如果我们要配置 IO 口为外部中断引脚或者其他复用功能，我们选择相应的选项即可。配置完 IO 口功能之后，还要配置 IO 口的速度，上下拉等参数。这些参数我们通过 System Core 下的 GPIO 选项进行配置，如图所示。
GPIO 选项
在这里插入图片描述
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  我们先配置 PB5，PE5 和 PB5 配置方法一样的。点击图 10.3.3.12 的④号框里面的 PB5，配置如图所示。
配置 GPIO 口详细参数
在这里插入图片描述
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  GPIO output level 是 IO 的初始值，由于 LED 一端接 VCC，另一端接 GPIO，故要点亮 LED灯时，使 GPIO 输出低电平即可。为了一开始让 LED 灯熄灭，我们设置初始值输出高电平。
  GPIO mode 我们已经在视图中配置为推挽输出了，这里不需要修改。
  GPIO Pull-up/Pull-down 默认是无上下拉，我们这里用默认配置。
  Maximum output speed 输出速度配置，默认是低速，我们设置为高速。
  User Label 用户符号，我们可以给 PB5 起一个别的名字 LED0。
  PE5 也是按照这样的方法配置即可。
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5、配置 Debug 选项

  由于 CubeMX 默认把 Debug 选项关闭了，这样会给我们带来麻烦：用 CubeMX 生成的工程编译下载一次后，后续再次下载就会提示错误，因此我们要把 Debug 选项打开。这里有多种选择，我们设置成图所示的情况即可。
打开 Debug 选项
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  如果已经不小心关闭了 Debug 选项，那么下次下载的时候按住复位键，等到工程提示的时候松开复位键即可，因为 STM32 的芯片默认复位上电时的 Debug 引脚功能是开启的。
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配置 NVIC中断

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6、生成工程源码

  接下来我们学习怎么设置生成一个工程，如图 10.3.3.15 所示。选择 Project Manager-> Project选项用来配置工程的选项，我们了解一下里面的信息。
  Project Name：工程名称，填入工程名称（半角，不能有中文字符）
  Project Location：工程保存路径，点击 Browse 选择保存的位置（半角，不能有中文字符）
  Toolchain Folder Location:工具链文件夹位置，默认即可。
  Application Structure：应用的结构，选择 Basic（基础），不勾选 Do not generate the main(),因为我们要其生成 main 函数。
  Toolchain/IDE:工具链/集成开发环境，我们使用 Keil，因此选择 MDK-ARM，Min Version 选择 V5.27，这里根据 CubeMX 的版本可能会有差异，我们默认使用 V5 以上的版本即可。
  Linker Settings 链接器设置：
  Minimum Heap Size 最小堆大小，默认（大工程需按需调整）。
  Minimum Stack Size 最小栈大小，默认（大工程需按需调整）。
  MCU and Firmware Package 是 MCU 及固件包设置：
  MCU Reference：目标 MCU 系列名称。
  Firmware Package Name and Version：固件包名称及版本。
  勾选 Use Default Firmware Location，文本框里面的路径就是固件包的存储地址，我们使用默认地址即可。（这里因为我有两个版本的固件包，所以它默认使用最新的，这个关系不大，就用新的）。这样工程生成的设置就设置好了，如图所示。
工程配置
代码生成器设置
在这里插入图片描述
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  打开 Project Manager-> Code Generator 选项，Generated files 生成文件选项，勾选 Generate peripheral initialization as a pair of ‘.c/.h’files per peripheral，勾选这个选项的话将会将每个外设单独分开成一组.c、.h 文件，使得代码结构更加的清晰，如图所示。
代码生成器设置
在这里插入图片描述
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  由于 CubeMX 默认勾选了复制所有的库，即工程中不使用到的代码也会复制进来，为了节省 CubeMX 生成工程的空间，我们勾选生成工程时只复制用到的库（这一步是可选操作，大家根据自己的实际选择），如图所示：
设置只复制与工程相关的库驱动以减小工程大小
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保存工程
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  至此工程最基础配置就已经完成，点击蓝色按钮(SENERATE CODE)就可以生成工程。
生成工程
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  如果我们的 CubeMX 工程放置配置路径中没有中文。生成代码后会弹出类似下图的提示窗口，点击 Open Project 就打开 MDK 工程（如果是中文路径则会报错，这里暂时不用管，我们先往下继续操作）。
打开工程
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  完整的 STM32F1 工程就已经生成完成。生成后的工程目录结构如下图所示：
STM32CubeMX 生成的工程目录结构
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Drivers 文件夹存放的是 HAL 库文件和 CMSIS 相关文件。
Inc 文件夹存放的是工程必须的部分头文件。
MDK-ARM 下面存放的是 MDK 工程文件。
Src 文件夹下面存放的是工程必须的部分源文件。
Template.ioc 是 STM32CubeMX 工程文件，双击该文件就会在 STM32CubeMX 中打开。
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7、用户程序

  在编写用户程序之前，首先我们打开生成的工程模板进行编译，因为我们在之前步骤生成的 CubeMX工程为LED_TEST.ioc，故生成的 MDK 工程位置是.\MDK-ARM\LED_TEST.uvprojx，如果大家配置的 CubeMX 的工程名和路径名不含中文或中文字符，按上述步骤生成的工程就可以直接编译通过了。
STM32CubeMX 生成的 MDK 工程编译通过
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  接下来我们中生成的工程模板的 main.c 文件中找到 main 函数，这里我们删掉了源码注释，关键源码如下：

int main(void)
{
	HAL_Init();
	SystemClock_config();
	MX_GPIO_Init();
	/* USER CODE BEGIN WHILE */
	while (1)
	{
	 /* USER CODE END WHILE */
	}
}

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  大家需要注意，STM32CubeMX 生成的 main.c 文件中，有很多地方有“/* USER CODE BEGIN X /”和“/ USER CODE END X */”格式的注释，我们在这些注释的 BEGIN 和 END之间编写代码，那么重新生成工程之后，这些代码会保留而不会被覆盖。
  我们编写一个跑马灯的用户程序，程序具体如下：

/**
 * @brief The application entry point.
 * @retval int
 */
int main(void)
{
	HAL_Init();
	SystemClock_Config();
	MX_GPIO_Init();
	/* USER CODE BEGIN WHILE */
	while (1)
	{
	HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_Delay(500);
	HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);
	HAL_Delay(500);
	/* USER CODE END WHILE */
	}
}

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  编写好程序后，编译没有任何警告和错误。可以直接下载程序到开发板中，使用 DAP 下载，请注意设置 MDK 的下载选项，如果不清楚设置的读者可以回看本书第四章的相关知识点。下载后，可以看到 LED0 和 LED1 同时按 500ms 的频率亮灭，效果与其它版本的新建工程相同。
  使用 STM32CubeMX 新建的工程模板在我们光盘目录：“4，程序源码\2，标准例程-HAL 库版本\实验 0 基础入门实验\实验 0-4，新建工程实验-CubeMX 版本”中有存放，大家在编写用户代码过程中可以参考该工程的 main.c 文件。

main.c文件

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.</center></h2>
  *
  * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
  * the "License"; You may not use this file except in compliance with the
  * License. You may obtain a copy of the License at:
  *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */ 
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */

/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
    HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_SET);  /*LED0 PB5置1*/ 
    HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET);/*LED1 PE5置0*/ 
    HAL_Delay(500);
    HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_RESET);/*LED0 PB5置1*/
    HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);  /*LED1 PE5置0*/
    HAL_Delay(500);
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/


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/* 用户代码开始 头文件 */
/**
  ******************************************************************************
  * @文件           : main.c
  * @概要           : 主程序体
  ******************************************************************************
  * @注释
  *
  * <h2><center>&copy; 版权所有 2022 意法半导体.
  * 保留所有权利.</center></h2>
  *
  * 本软件组件由ST根据BSD 3-Clause许可证许可，
  * "许可证"; 除非符合许可证，否则您不能使用此文件。
  * 您可以在以下网址获取许可证的副本：
  *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
  *
  ******************************************************************************
  */
/* 用户代码结束 头文件 */
/*  头文件  ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "gpio.h"

/*  用户私有头文件  ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* 用户私有的类型定义 --------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* 用户私有的宏定义 ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */

/* USER CODE END PD */

/* 用户私有的宏  -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* 用户私有的变量声明 --------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/*   用户私有的函数原型声明    -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/*  用户私有的代码   ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @概要     应用程序入口点。
  * @返回值 整型
  */
int main(void)
{
  /* 用户代码开始 1 */

  /* 用户代码结束 1 */

  /* MCU配置--------------------------------------------------------*/

  /* 复位所有外设，初始化Flash接口和SysTick。 */
  HAL_Init();

  /* 用户代码开始 初始化 */

  /* 用户代码结束 初始化 */

  /* 配置系统时钟 */
  SystemClock_Config();
  /* 用户代码开始 系统初始化 */

  /* 用户代码结束 系统初始化 */
  
  /* 用户代码开始 初始化所有配置的外设 */
  MX_GPIO_Init();
  /* 用户代码开始 2 */

  /* 用户代码结束 2 */

  /* 无限循环 */
  /* 用户代码开始 主循环任务 */ 
  while (1)
  {
   /* 用户代码开始 3 */
    HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_SET);  /* 将LED0 PB5置1 */ 
    HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET);/* 将LED1 PE5置0 */ 
    HAL_Delay(500);
    HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_RESET);/* 将LED0 PB5置0 */
    HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);  /* 将LED1 PE5置1 */
    HAL_Delay(500);
   /* 用户代码结束 3 */
  }
   /* 用户代码结束 主循环任务 */  
}

/**
  * @概要    系统时钟设置
  * @返回值 None无
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** 根据指定参数初始化 RCC 振荡器
    * 在 RCC_OscInitTypeDef 结构中。
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** 初始化 CPU、AHB 和 APB 总线时钟
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              						 |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* 用户代码开始 4 */

/* 用户代码结束 4 */

/**
  * @概要    发生错误时执行此函数.
  * @返回值 None无
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* 用户代码开始 错误处理调试 */
  /* 用户可以添加自己的实现来报告 HAL 错误返回状态 */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* 用户代码结束 错误处理调试 */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  报告源文件的名称和源行号
  *              发生assert_param错误的地方。
  * @param  file:  指向源文件名的指针
  * @param  line: assert_param 错误行源编号
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* 用户代码开始 6 */
  /* 用户可以添加自己的实现来报告文件名和行号，
     例如: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* 用户代码结束 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

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四、总结

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