FANUC机器人某个轴编码器损坏时进行单轴零点标定的具体方法

作者：很楠不爱3 | 2024-03-26 21:52:03

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前提：

FANUC机器人编码器或其线路有损坏，一般先将机器人移动至零点位置，编码器相关部件更换完毕后，直接进行零点标定即可。但是对于突发的状况，这种方法显然是不行的，比如在生产过程中突然发生碰撞导致编码器相关部件损坏，机器人故障报警，此时无法移至零位。

前面和大家分享过零点标定的一些方法，大家可以参考以下链接中的内容：

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