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启发式搜索是一种常用于解决路径规划和优化问题的算法,而 A *算法是其中的一种经典方法。本篇博客将深入探讨启发式搜索的原理,介绍 A *算法的工作方式,以及如何在 Python 中实现它。每一行代码都将有详细的注释,以帮助你理解算法的实现。