Kalibr之ZED_kalibr zed

1.需要的图片信息：

rgb_raw/image_raw_color

right_raw/image_raw_color

rosbag record /zed/zed_node/rgb_raw/image_raw_color /zed/zed_node/right_raw/image_raw_color -O images.bag

2.标定板移动方式

为了达到良好的标定效果，你需要在摄像机周围移动标定板，并完成以下基本需求：

• 移动标定板到画面的最左、右，最上、下方
• 移动标定板到视野的最近和最远处
• 移动标定板使其充满整个画面
• 保持标定板倾斜状态并使其移动到画面的最左、右，最上、下方
  当标定板移动到画面的最左、右方时，此时，UI的x会达到最小或满值
  同理，y指示标定板的在画面的上下位置，size表示标定板在视野中的距离
  每次移动之后，请保持标定板不动直到UI出现高亮提示
  当calibration按钮亮起时，代表你已经有足够的数据进行摄像头的标定，此时请按下calibration并等待一分钟左右