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毕设项目 基于stm32的智能平衡小车 - 单片机 物联网嵌入式_智能平衡小车项目

作者：我家小花儿 | 2024-08-23 07:41:11

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智能平衡小车项目

文章目录

  • 0 前言
  • 1 项目背景
  • 2 设计思路
  • 3 硬件设计
  • 4 软件设计
  • * 4.1 核心PID控制

    • 1
    • 4.2 直立控制程序设计
    • 4.3 速度控制程序设计
    • 4.4 方向控制程序设计
    • 4.5 关键代码
  • 5 最后

0 前言

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