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Halcon双目结构光定位(1)-点云模型调平以及去噪处理在无序抓取中的应用_halcon 点云调平
作者：我家小花儿 | 2024-02-18 16:30:04
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halcon 点云调平
一.读取点云模型并调平
- 使用前几讲的拟合平面的算法调平平台和物料。
二.切除背景平台
- 在这里我分了两个步骤去噪。
1.根据z轴方向的点云筛选以及连通域分割滤除平台背景。
2.对去噪后的物料点云模型绘制外接箱体，获取箱体的姿态，做一个循环，从箱体上表面依次向下截取我们自定义的点云数量。直到提取到
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