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Halcon三维模型预处理(2):点云数据去噪+连通域分割_halcon 点云补洞
作者：我家小花儿 | 2024-02-18 16:30:22
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halcon 点云补洞
- 点云数据是庞大的点集合，点云模型去噪就是删除多余的点集。
- 点云去噪的方式有两种：
- 1.通过在x,y,z的方向去除固定范围的点云数据，提取想要的点云ROI
- 2.通过选取连通域根据点云特征，筛选点云。
一.方法1：沿x,y,z筛选点云数据
- 将点云模型中的数据拆分成x,y,z坐标的三个集合
- 选取’point_coord_x’, ‘point_coord_y’, 'point_coord_z’三个属性
-
读取原始点云模型
-
在x,y,z方向滤除固定范围的噪声点云
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