ROS-乐视三合一深度摄像头（LeTMC-520）_warning: usb events thread - failed to set priorit

驱动是奥比中光（Orbbec）Astra Pro。按照这篇博客的介绍进行一系列操作，在这过程中遇到了一些问题，把解决过程记在下面。

重要网址

1 https://github.com/ktossell
2 https://orbbec3d.com/develop/

问题1 ./SimpleViewer后警告及报错

警告及报错内容

Warning: USB events thread - failed to set priority. This might cause loss of data...
Error - expect color and depth to be in same resolution: D: 640x400, C: 640x480
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解决办法

先解决Error：打开Bin/x64-Release/OpenNI2/Drivers/orbbec.ini文件，将resolution值全部改为1。（此时已经可以成功运行）
再解决Warning：先sudo -s再./SimpleViewer即可解决（猜想此方法为通过进入root账户解决优先级问题）。ps，sudo -s模式可通过exit退出。

问题2 ClosestPointViewer黑屏

问题3 找不到ros-kinetic-astra-camera ros-kinetic-astra-launch安装包