16、Pytorch Lightning入门_configure_optimizers

资源

官方手册
GitHub地址
GItHub案例：Pytorch-Lightning-Template项目
pytorch也是有缺陷的，例如要用半精度训练、BatchNorm参数同步、单机多卡训练，则要安排一下Apex。而pl则不同，这些全部都安排，而且只要设置一下参数就可以了。另外，还有一个特色，就是你的超参数全部保存到模型中，如果你要调巨多参数，那就不需要再对每个训练的模型进行参数标记了，而且恢复模型时可以直接恢复超参数，可以大大减小代码量和工作量

基础案例实现ResNet

import torch
from torch import nn
from torch import optim
from torchvision import datasets, transforms
from torch.utils.data import random_split, DataLoader
import pytorch_lightning as pl
from pytorch_lightning.metrics.functional import accuracy


class ResNet(pl.LightningModule):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.l1 = nn.Linear(28 * 28, 64)
        self.l2 = nn.Linear(64, 64)
        self.l3 = nn.Linear(64, 10)
        self.do = nn.Dropout(0.1)
        self.loss = nn.CrossEntropyLoss()

    def forward(self, x):
        # nn.ReLU()
        h1 = nn.functional.relu(self.l1(x))
        h2 = nn.functional.relu(self.l2(h1))
        do = self.do(h2 + h1)
        logits = self.l3(do)
        return logits

    def configure_optimizers(self):
        optimiser = optim.SGD(self.parameters(), lr=1e-2)
        return optimiser

    def training_step(self, batch, batch_idx):
        x, y = batch
        b = x.size(0)
        x = x.view(b, -1)
        logits = self(x)
        J = self.loss(logits, y)

        acc = accuracy(logits, y)
        pbar = {"train_acc": acc}

        return {"loss": J, "progress_bar": pbar}

    def validation_step(self, batch, batch_idx):
        results = self.training_step(batch, batch_idx)
        results['progress_bar']['val_acc'] = results['progress_bar']['train_acc']
        del results['progress_bar']['train_acc']
        return results

    def validation_epoch_end(self, val_step_outputs):
        avg_val_loss = torch.tensor([x['loss'] for x in val_step_outputs]).mean()
        avg_val_acc = torch.tensor([x['progress_bar']['val_acc'] for x in val_step_outputs]).mean()

        pbar = {"avg_val_acc": avg_val_acc}

        return {'val_loss': avg_val_loss, 'progress_bar': pbar}

    def prepare_data(self):
        datasets.MNIST('data', train=True, download=True, transform=transforms.ToTensor())

    def setup(self, stage: str):
        train_data = datasets.MNIST('data', train=True, download=False, transform=transforms.ToTensor())
        self.tra, self.val = random_split(train_data, [55000, 5000])

    def train_dataloader(self):
        train_loader = DataLoader(self.tra, batch_size=32, num_workers=48)
        return train_loader

    def val_dataloader(self):
        val_loader = DataLoader(self.val, batch_size=32, num_workers=48)
        return val_loader


if __name__ == '__main__':
    model = ResNet()
    # Lightning 会自动保存最近训练的epoch的模型到当前的工作空间(or.getcwd())，也可以在定义Trainer的时候指定
    trainer = pl.Trainer(progress_bar_refresh_rate=20, max_epochs=1, gpus=1, default_root_dir="./root")
    trainer.fit(model)

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78

数据集

数据集有两种实现方法，直接调用第三方公开数据集（如：MNIST等数据集）和 自定义数据集（继承torch.utils.data.dataset.Dataset）

使用现有的公开数据集

    def prepare_data(self):
        datasets.MNIST('data', train=True, download=True, transform=transforms.ToTensor())

    def setup(self, stage: str):
        train_data = datasets.MNIST('data', train=True, download=False, transform=transforms.ToTensor())
        self.tra, self.val, self.test = random_split(train_data, [50000, 5000,5000])

    def train_dataloader(self):
        train_loader = DataLoader(self.tra, batch_size=32, num_workers=48)
        return train_loader

    def val_dataloader(self):
        val_loader = DataLoader(self.val, batch_size=32, num_workers=48)
        return val_loader
    def test_dataloader(self):
        test_loader = DataLoader(self.test, batch_size=32, num_workers=48)
        return test_loader     
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17

自定义数据集

Dataset

import sys
import pathlib
import torch
from torch.utils.data import Dataset
from utils import sort_batch_by_len, source2ids

abs_path = pathlib.Path(__file__).parent.absolute()
sys.path.append(sys.path.append(abs_path))


class SampleDataset(Dataset):
    """
    The class represents a sample set for training.
    """

    def __init__(self, data_pairs, vocab):
        self.src_texts = [data_pair[0] for data_pair in data_pairs]
        self.tgt_texts = [data_pair[1] for data_pair in data_pairs]
        self.vocab = vocab
        self._len = len(data_pairs)  # Keep track of how many data points.

    def __len__(self):
        return self._len
        
    def __getitem__(self, index):
        # print("\nself.src_texts[{0}] = {1}".format(index, self.src_texts[index]))
        src_ids, oovs = source2ids(self.src_texts[index], self.vocab)  # 将当前文本self.src_texts[index]转为ids，oovs为超出词典范围的词汇文本
        item = {
            'x': [self.vocab.SOS] + src_ids + [self.vocab.EOS],
            'y': [self.vocab.SOS] + [self.vocab[i] for i in self.tgt_texts[index]] + [self.vocab.EOS],
            'x_len': len(self.src_texts[index]),
            'y_len': len(self.tgt_texts[index]),
            'oovs': oovs,
            'len_oovs': len(oovs)
        }

        return item

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38

DataLoader

from torch.utils.data import DataLoader, random_split
import pytorch_lightning as pl


class MyDataModule(pl.LightningDataModule):
    def __init__(self):
        super().__init__()

    def prepare_data(self):
        # 在该函数里一般实现数据集的下载等，只有cuda:0 会执行该函数
        # download, split, etc...
        # only called on 1 GPU/TPU in distributed
        pass

    def setup(self, stage):
        # make assignments here (val/train/test split)
        # called on every process in DDP
        # 实现数据集的定义，每张GPU都会执行该函数, stage 用于标记是用于什么阶段
        if stage == 'fit' or stage is None:
            self.train_dataset = MyDataset(self.train_file_path, self.train_file_num, transform=None)
            self.val_dataset = MyDataset(self.val_file_path, self.val_file_num, transform=None)
        if stage == 'test' or stage is None:
            self.test_dataset = MyDataset(self.test_file_path, self.test_file_num, transform=None)

    def train_dataloader(self):
        return DataLoader(self.train_dataset, batch_size=self.batch_size, shuffle=False, num_workers=0)

    def val_dataloader(self):
        return DataLoader(self.val_dataset, batch_size=self.batch_size, shuffle=False)

    def test_dataloader(self):
        return DataLoader(self.test_dataset, batch_size=1, shuffle=True)

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33

pytorch-lightning流程

初始化 def init(self) -->训练training_step(self, batch, batch_idx) --> 校验validation_step(self, batch, batch_idx) --> 测试 test_step(self, batch, batch_idx). 就完事了

当然，除了这三个主要的，还有一些其他的函数，为了方便我们实现其他的一些功能，因此更为完整的流程是在training_step 、validation_step、test_step 后面都紧跟着其相应的 training_step_end(self，batch_parts)和training_epoch_end(self, training_step_outputs) 函数，当然，对于校验和测试，都有相应的_step_end和_epoch_end函数。**

** *_step_end – 即每一个 * 步完成后调用 **

** *_epoch_end – 即每一个 * 的epoch 完成之后会自动调用 **

def training_step(self, batch, batch_idx):
    x, y = batch
    y_hat = self.model(x)
    loss = F.cross_entropy(y_hat, y)
    pred = ...
    return {'loss': loss, 'pred': pred}

def training_step_end(self, batch_parts):
    '''
    当gpus=0 or 1时，这里的batch_parts即为traing_step的返回值（已验证）
    当gpus>1时，这里的batch_parts为list，list中每个为training_step返回值，list[i]为i号gpu的返回值（这里未验证）
    '''
    gpu_0_prediction = batch_parts[0]['pred']
    gpu_1_prediction = batch_parts[1]['pred']

    # do something with both outputs
    return (batch_parts[0]['loss'] + batch_parts[1]['loss']) / 2

def training_epoch_end(self, training_step_outputs):
    '''
    当gpu=0 or 1时，training_step_outputs为list，长度为steps的数量（不包括validation的步数，当你训练时，你会发现返回list<训练时的steps数，这是因为训练时显示的steps数据还包括了validation的，若将limit_val_batches=0.，即关闭validation，则显示的steps会与training_step_outputs的长度相同）。list中的每个值为字典类型，字典中会存有`training_step_end()`返回的键值，键名为`training_step()`函数返回的变量名，另外还有该值是在哪台设备上(哪张GPU上)，例如{device='cuda:0'}
    '''
    for out in training_step_outputs:
       # do something with preds

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25

Train

训练主要是重写def training_setp(self, batch, batch_idx)函数，并返回要反向传播的loss即可，其中batch 即为从 train_dataloader 采样的一个batch的数据，batch_idx即为目前batch的索引

def training_setp(self, batch, batch_idx):
    image, label = batch
    pred = self.forward(iamge)
    loss = ...
    # 一定要返回loss
    return loss
1
2
3
4
5
6

Validation

• 每训练n个epochs 校验一次
  默认为每1个epoch校验一次，即自动调用validation_step()函数：check_val_every_n_epoch

trainer = Trainer(check_val_every_n_epoch=1)

1
2

• 单个epoch内校验频率
  当一个epoch 比较大时，就需要在单个epoch 内进行多次校验，这时就需要对校验的调动频率进行修改， 传入val_check_interval的参数为float型时表示百分比，为int时表示batch

# 每训练单个epoch的 25% 调用校验函数一次，注意：要传入float型数
trainer = Trainer(val_check_interval=0.25)
# 当然也可以是单个epoch训练完多少个batch后调用一次校验函数，但是一定是传入int型
trainer = Trainer(val_check_interval=100) # 每训练100个batch校验一次

1
2
3
4
5

校验和训练是一样的，重写def validation_step(self, batch, batch_idx)函数

def validation_step(self, batch, batch_idx):
    results = self.training_step(batch, batch_idx)
    results['progress_bar']['val_acc'] = results['progress_bar']['train_acc']
    del results['progress_bar']['train_acc']
    return results
1
2
3
4
5

test

在pytoch_lightning框架中，test 在训练过程中是不调用的，也就是说是不相关，在训练过程中只进行training和validation，因此如果需要在训练过中保存validation的一些信息，就要放到validation中。测试是在训练完成之后的

# 获取恢复了权重和超参数等的模型
model = MODEL.load_from_checkpoint(checkpoint_path='my_model_path/heiheihei.ckpt')
# 修改测试时需要的参数，例如预测的步数等
model.pred_step = 1000
# 定义trainer, 其中limit_test_batches表示取测试集中的0.05的数据来做测试
trainer = pl.Trainer(gpus=1, precision=16, limit_test_batches=0.05)
# 测试，自动调用test_step(), 其中dm为数据集
trainer.test(model=dck, datamodule=dm)
1
2
3
4
5
6
7
8

模型、Trainer的保存与恢复

Lightning 会自动保存最近训练的epoch的模型到当前的工作空间(or.getcwd())，也可以在定义Trainer的时候指定

trainer = Trainer(default_root_dir='/your/path/to/save/checkpoints')

1
2

也可以关闭自动保存模型

trainer = Trainer(checkpoint_callback=False)

1
2

利用ModelCheckpoint （callbacks）保存模型

所有参数均为optional

ModelCheckpoint(
    dirpath=None,
    filename=None,
    monitor=None,
    verbose=False,
    save_last=None,
    save_top_k=1,
    save_weights_only=False,
    mode="min",
    auto_insert_metric_name=True,
    every_n_train_steps=None,
    train_time_interval=None,
    every_n_epochs=None,
    save_on_train_epoch_end=None,
    every_n_val_epochs=None
)

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17

自动保存下，也可以自定义要监控的量来保存模型

• 计算需要监控的量，例如校验误差：loss
• 使用log()函数标记该要监控的量（直接在training_step、validation_step中添加）
• 初始化ModelCheckpoint回调，并设置要监控的量
• 将其传回到Trainer中

from pytorch_lightning import Trainer, LightningDataModule, LightningModule, Callback, seed_everything
from pytorch_lightning.callbacks import ModelCheckpoint
from pytorch_lightning.loggers import TensorBoardLogger

# Transformer LightningModule
class GLUETransformer(LightningModule):
	...
    def training_step(self, batch, batch_idx):
        # 1. 计算loss
        outputs = self(**batch)
        train_loss = outputs[0]
        # 2. 使用log()函数标记该要监控的量,名字叫'val_loss'
        self.log('ltrain_lossoss', train_loss)
        return train_loss
	...
    def validation_step(self, batch, batch_idx, dataloader_idx=0):
        outputs = self(**batch)

        # 1. 计算需要监控的量
        val_loss, logits = outputs[:2]

        # 2. 使用log()函数标记该要监控的量,名字叫'val_loss'
        self.log('val_loss', val_loss)

        if self.hparams.num_labels >= 1:
            preds = torch.argmax(logits, axis=1)
        elif self.hparams.num_labels == 1:
            preds = logits.squeeze()

        labels = batch["labels"]

        return {"loss": val_loss, "preds": preds, "labels": labels}
	...


# Training & Test
if __name__ == "__main__":
    seed_everything(42)
    # 定义数据集
    data_module = GLUEDataModule(model_name_or_path=r"D:\Pretrained_Model\albert-base-v2", task_name="cola")
    # 定义模型
    model = GLUETransformer(model_name_or_path=r"D:\Pretrained_Model\albert-base-v2", num_labels=data_module.num_labels, eval_splits=data_module.eval_splits, task_name=data_module.task_name)
    # 初始化`ModelCheckpoint`回调，并设置要监控的量
    checkpoint_callback = ModelCheckpoint(
        dirpath='saved_module',
        filename='sample-cola-{epoch:02d}-{val_loss:.2f}',
        monitor='val_loss'
    )
    # 定义trainer
    trainer = Trainer(max_epochs=20, gpus=AVAIL_GPUS, check_val_every_n_epoch=1, callbacks=[checkpoint_callback])  # 默认为每1个epoch校验一次，即自动调用validation_step()函数；将 checkpoint_callback 放到Trainer的callback 的list中
    # 开始训练
    trainer.fit(model=model, datamodule=data_module)

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53

在上面的 filename 参数中，定义了模型文件的保存格式，然后通过自动调用format_checkpoint_name 函数给其中的变量赋值的，返回 string 类型，文件名

>>> tmpdir = os.path.dirname(__file__)
>>> ckpt = ModelCheckpoint(dirpath=tmpdir, filename='{epoch}')
>>> os.path.basename(ckpt.format_checkpoint_name(0, 1, metrics={}))
'epoch=0.ckpt'
>>> ckpt = ModelCheckpoint(dirpath=tmpdir, filename='{epoch:03d}')
>>> os.path.basename(ckpt.format_checkpoint_name(5, 2, metrics={}))
'epoch=005.ckpt'
>>> ckpt = ModelCheckpoint(dirpath=tmpdir, filename='{epoch}-{val_loss:.2f}')
>>> os.path.basename(ckpt.format_checkpoint_name(2, 3, metrics=dict(val_loss=0.123456)))
'epoch=2-val_loss=0.12.ckpt'
>>> ckpt = ModelCheckpoint(dirpath=tmpdir, filename='{missing:d}')
>>> os.path.basename(ckpt.format_checkpoint_name(0, 4, metrics={}))
'missing=0.ckpt'
>>> ckpt = ModelCheckpoint(filename='{step}')
>>> os.path.basename(ckpt.format_checkpoint_name(0, 0, {}))
'step=0.ckpt'

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17

因为根据上面保存的参数，可能保存了多个模型，根据 best_model_path 恢复最好的模型

from pytorch_lightning import Trainer
from pytorch_lightning.callbacks import ModelCheckpoint

checkpoint_callback = ModelCheckpoint(dirpath='my/path/')
trainer = Trainer(callbacks=[checkpoint_callback])
model = ...
trainer.fit(model)
# 训练完成之后，保存了多个模型，下面是获得最好的模型，也就是将原来保存的模型中最好的模型权重apply到当前的网络上
checkpoint_callback.best_model_path

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

手动保存模型

除了自动保存，也可以手动保存、加载模型

model = MyLightningModule(hparams)
trainer.fit(model)
trainer.save_checkpoint("example.ckpt")
new_model = MyModel.load_from_checkpoint(checkpoint_path="example.ckpt")

1
2
3
4
5

当我们采用该 Pytorch Lightning 框架做强化学习的时候，由于强化学习的训练数据集不是固定的，是与环境实时交互生成的训练数据，因此在整个训练过程中，Epoch恒为0，模型就不会自动保存，这时候需要我们手动保存模型

另外，保存的模型一般都挺大的，因此保存最好的三个模型就OK了，可以通过一个队列来进行维护，保存新的，删除旧的

from collections import deque
import os
# 维护一个队列
self.save_models = deque(maxlen=3)
# 这里的self 是指这个函数放到继承了pl.LightningModule的类里，跟training_step()是同级的
def manual_save_model(self):
    model_path = 'your_model_save_path_%s' % (your_loss)
    if len(self.save_models) >= 3:
        # 当队列满了，取出最老的模型的路径，然后删除掉
        old_model = self.save_models.popleft()
        if os.path.exists(old_model):
            os.remove(old_model)
    # 手动保存
    self.trainer.save_checkpoint(model_path)
    # 将保存的模型路径加入到队列中
    self.save_models.append(model_path)

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17

上面的函数，可以通过简单的判断，如果损失更小的，或者reward更大了，我们再调用，保存模型。

为了保险起见，我们也可以每隔一段时间就保存一个最新的模型。

这个函数是从pl的原码中抠出来的，因此保存的路径是我们前面在设置 checkpoint_callbacks 的时候设置的路径，也就是本文前面ModelCheckpoint （callbacks） 这一节中的 dir_path 路径，会在该路径下自动保存 latest.ckpt 文件

# 保存最新的路径
def save_latest_model(self):
        checkpoint_callbacks = [c for c in self.trainer.callbacks if isinstance(c, ModelCheckpoint)]
        print("Saving latest checkpoint...")
        model = self.trainer.get_model()
        [c.on_validation_end(self.trainer, model) for c in checkpoint_callbacks]

1
2
3
4
5
6
7

加载Checkpoint

load_from_checkpoint 方法，该方法是从checkpoint 加载模型的主要方法

pl.LightningModule.load_from_checkpoint(
                                            checkpoint_path=checkpoint_path,
                                            map_location=None,
                                            hparams_file=None,
                                            strict=True,
                                            **kwargs
                                        )

1
2
3
4
5
6
7
8

加载模型的权重、偏置和超参数

class LitModel(LightningModule):
    def __init__(self, in_dim, out_dim):
        super().__init__()
        self.save_hyperparameters()
        # 在这里使用新的超参数，而不是从模型中加载的超参数
        self.l1 = nn.Linear(self.hparams.in_dim, self.hparams.out_dim)

1
2
3
4
5
6
7

可以如下恢复模型

# 例如训练的时候初始化in_dim=32, out_dim=10
LitModel(in_dim=32, out_dim=10)
# 下面的方式恢复模型，使用in_dim=32和out_dim=10为保存的参数
model = LitModel.load_from_checkpoint(PATH)
# 当然也可以覆盖这些参数，例如改成in_dim=128, out_dim=10
model = LitModel.load_from_checkpoint(PATH, in_dim=128, out_dim10)

1
2
3
4
5
6
7

恢复模型和Trainer，如果不仅仅是想恢复模型，而且还要接着训练，则可以恢复Trainer

model = LitModel()
trainer = Trainer(resume_from_checkpoint='some/path/to/my_checkpoint.ckpt')
# 自动恢复模型、epoch、step、学习率信息（包括LR schedulers），精度等
# automatically restores model, epoch, step, LR schedulers, apex, etc...
trainer.fit(model)

1
2
3
4
5
6

辅助工具

Early Stopping

监控 validation_step() 方法步骤中某一个量，如果其不能再变得更优，则提前停止训练

pytorch_lightning.callbacks.early_stopping.EarlyStopping(
                                                            monitor='early_stop_on',
                                                            min_delta=0.0,
                                                            patience=3,
                                                            verbose=False,
                                                            mode='auto',
                                                            strict=True,
                                                            check_finite=True,
                                                            stopping_threshold=None,
                                                            divergence_threshold=None,
                                                            check_on_train_epoch_end=None
                                                        )

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13

比如设置如下，要监控的量为 val_loss

pytorch_lightning.callbacks.early_stopping.EarlyStopping(monitor='val_loss', min_delta=0.1, patience=3)

1
2

Logging

这里只涉及Tensorboard， 其它有需要的可参考官方文档Logging，tensorboard 有两种基本的方法：一种是只适用于scaler，可直接使用self.log()，另一种是图像、权重等

# 在定义Trainer对象的时候，传入tensorboardlogger
logger = TensorBoardLogger(args['log_dir'], name='DCK_PL')
trainer = pl.Trainer(logger=logger)
# 获取tensorboard Logger， 以在validation_step()函数为例
def validation_step():
    tensorboard = self.logger.experiment
    # 例如求得validation loss为：
    loss = ...
    # 直接log
    self.log('val_loss', loss, on_step=True, on_epoch=True, prog_bar=True, logger=True)
    # 如果是图像等，就需要用到tensorboard的API
    tensorboard.add_image()
    # 同时log多个
    other_loss = ...
    loss_dict = {'val_loss': loss, 'loss': other_loss}
    tensorboard.add_scalars(loss_dict)
    # log 权重等
    tensorboard.add_histogram(...)

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19

注意如果是用anaconda的话，要先激活你的env，另外要注意的是，–logdir=my_log_dir/， 这里的logdir要到version_0/目录，该目录下保存有各种你log的变量的文件夹

# 查看的方法跟tensorboard是一样的，在终端下
(base) C:\whx-study-pytorch-lightning\my_logs\WHX_PL\version_0>tensorboard --logdir ./
2022-03-19 20:18:17.460974: I tensorflow/stream_executor/platform/default/dso_loader.cc:49] Successfully opened dynamic library cudart64_110.dll
Serving TensorBoard on localhost; to expose to the network, use a proxy or pass --bind_all
TensorBoard 2.4.0 at http://localhost:6006/ (Press CTRL+C to quit)

1
2
3
4
5
6

当然也可以继承 LightningLoggerBase 类来自定义Logger

optimizer 和 lr_scheduler

在训练过程中，对学习率的掌控也是非常重要的，合理设置学习率有利于提高效果，学习率衰减可查看 pytorch必须掌握的的4种学习率衰减策略。那在pytorch_lightning 中如何设置呢？其实跟pytorch是一样的，基本上不需要修改

重写configure_optimizers()函数即可

# 设置优化器
def configure_optimizers(self):
    weight_decay = 1e-6  # l2正则化系数
    # 假如有两个网络，一个encoder一个decoder
    optimizer = optim.Adam([{'encoder_params': self.encoder.parameters()}, {'decoder_params': self.decoder.parameters()}], lr=learning_rate, weight_decay=weight_decay)
    # 同样，如果只有一个网络结构，就可以更直接了
    optimizer = optim.Adam(my_model.parameters(), lr=learning_rate, weight_decay=weight_decay)
    # 我这里设置2000个epoch后学习率变为原来的0.5，之后不再改变
    scheduler = torch.optim.lr_scheduler.MultiStepLR(optimizer, milestones=[2000], gamma=0.5)
    optim_dict = {'optimizer': optimizer, 'lr_scheduler': scheduler}
    return optim_dict

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

def configure_optimizers(self):
    """Prepare optimizer and schedule (linear warmup and decay)"""
    model = self.model
    no_decay = ["bias", "LayerNorm.weight"]
    optimizer_grouped_parameters = [
        {
            "params": [p for n, p in model.named_parameters() if not any(nd in n for nd in no_decay)],
            "weight_decay": self.hparams.weight_decay,
        },
        {
            "params": [p for n, p in model.named_parameters() if any(nd in n for nd in no_decay)],
            "weight_decay": 0.0,
        },
    ]
    optimizer = AdamW(optimizer_grouped_parameters, lr=self.hparams.learning_rate, eps=self.hparams.adam_epsilon)

    scheduler = get_linear_schedule_with_warmup(optimizer, num_warmup_steps=self.hparams.warmup_steps, num_training_steps=self.total_steps)
    scheduler = {"scheduler": scheduler, "interval": "step", "frequency": 1}
    return [optimizer], [scheduler]

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

这样就OK了，只要在 training_step() 函数中返回了loss，就会自动反向传播，并自动调用 loss.backward() 和 optimizer.step() 和 scheduler .step() 了

多优化器用于多模型等网络结构

当我们训练的是复杂的网络结构时，可能有多个模型，需要不同的训练顺序，不同的训练学习率等，这时候就需要设计多个优化器，并手动调用梯度反传函数

 # multiple optimizer case (e.g.: GAN)
 def configure_optimizers(self):
     opt_d = Adam(self.model_d.parameters(), lr=0.01)
     opt_g = Adam(self.model_g.parameters(), lr=0.02)
     return opt_d, opt_g

1
2
3
4
5
6

然后要关掉自动优化，这样就可以跟pytorch一样手动控制优化器的权重更新了，达到了跟pytorch一样可以进行复杂地更新顺序等地控制，同时pytorch lightning的优势还在，例如多GPU下batchnorm的参数同步等。

 # 在new Trainer对象的时候，把自动优化关掉
 trainer = Trainer(automatic_optimization=False)

1
2
3

这时候 training_step() 函数也就不是直接返回 loss 或者 字典了，而是不需要返回loss了，因为在该函数里就手动完成权重更新函数地调用

另外需要注意的是，不再使用 loss.backward() 函数，改用 self.manual_backward(loss, opt)，就可以实现半精度训练。并且忽略optimizer_idx参数

 def training_step(self, batch, batch_idx, opt_idx):
     # 获取在configure_optimizers()中返回的优化器
     (opt_d, opt_g) = self.optimizers()
     loss_g = self.acquire_loss_g()
     
     # 注意:不再使用loss.backward(). 另外以GAN为例，因为生成器的动态图还要保持给判别器用于更新，因此retain_graph=True.
     self.manual_backward(loss_g, opt_g, retain_graph=True)
     # 销毁动态图
     self.manual_backward(loss_g, opt_g)
     opt_g.step()
     # 在更新判别器的时候，保存生成器是0梯度的
     opt_g.zero_grad()
     
     # 更新判别器
     loss_d = self.acquire_loss_d()
     self.manual_backward(loss_d, opt_d)

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17

其他比较重要的设置主要有同步BatchNorm的参数、采用半精度训练(原来apex的特色，不过PL比apex更香)，多gpu 训练等

多GPU训练

如果是CPU训练，在定义Trainer时不管gpus这个参数就可以了，或者设置该参数为0

trainer = pl.Trainer(gpus=0)
1

多GPU训练，也是很方便，只要将该参数设置为你要用的gpu数就可以，例如用4张GPU

trainer = pl.Trainer(gpus=4)

1
2

而如果你有很多张GPU，但是要跟同学分别使用，只要在程序最前面设置哪些GPU可用就可以了，例如服务器有4张卡，但是你只能用0和2号卡

import os
os.environ['CUDA_VISIBLE_DEVICES'] = '0, 2'
trainer = pl.Trainer(gpus=2)

1
2
3
4

半精度训练

半精度训练也是Apex的一大特色，可以在几乎不影响效果的情况下降低GPU显存的使用率（大概50%），提高训练速度，现在pytorch_lightning 统统都给你，可以只要设置一下参数就可以

trainer = pl.Trainer(precision=16)

1
2

累积梯度

默认情况是每个batch 之后都更新一次梯度，当然也可以N个batch后再更新，这样就有了大batch size 更新的效果了，例如当你内存很小，训练的batch size 设置的很小，这时候就可以采用累积梯度

# 默认情况下不开启累积梯度
trainer = Trainer(accumulate_grad_batches=1)

1
2
3

自动缩放batch_size（不建议用）

这方法还有很多限制，直接 trainer.fit(model) 是无效的，感觉挺麻烦，不建议用

大的batch_size 通过可以获得更好的梯度估计。但同时也要更长的时间，另外，如果内存满了，电脑会卡住动不了。

‘power’ – 从batch size 为1 开始翻倍地往上找，例如 1–>2 --> 4 --> … 一直到内存溢出(out-of-memory, OOM)；binsearch也是翻倍地找，直OOM，但是之后还要继续进行一个二叉搜索，找到一个更好的 batch size。另外，搜索的 batch size 最大不会超过数据集的尺寸

# 默认不开启
trainer = Trainer(auto_scale_batch_size=None)

# 自动找满足内存的 batch size
trainer = Trainer(auto_scale_batch_size=None|'power'|'binsearch')

# 加载到模型
trainer.tune(model)

1
2
3
4
5
6
7
8
9

保存所有超参数到模型中

将所有的模型超参数都保存到模型中，恢复模型时再也不用自己去拖动恢复模型中的超参数了

# 例如你传入的超参数字典为params_dict
self.hparams.update(params_dict)    # 直接将你的超参数更新到pl模型的超参数字典中
# 这样，在保存的时候就会保存超参数了
self.save_hyperparameters()

1
2
3
4
5

当然，对于我们训练的不同的模型，我们还是需要查看其超参数，可以通过将超参数字典保存到本地txt的方法，来以便后期查看

def save_dict_as_txt(list_dict, save_dir):
    with open(save_dir, 'w') as fw:
        if isinstance(list_dict, list):
            for dict in list_dict:
                for key in dict.keys():
                    fw.writelines(key + ': ' + str(dict.get(key)) + '\n')
        else:
            for key in list_dict.keys():
                fw.writelines(key + ': ' + str(list_dict.get(key)) + '\n')
        fw.close()
# 保存超参数字典到txt        
save_dict_as_txt(self.hparams, save_dir)

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13

梯度剪裁

当需要避免发生梯度爆炸时，可以采用梯度剪裁的方法，这个梯度范数是通过所有的模型权重计算出来的：

# 默认不剪裁
trainer = Trainer(gradient_clip_val=0)

# 梯度范数的上限为0.5
trainer = Trainer(gradient_clip_val=0.5)

1
2
3
4
5
6

设置训练的最小和最大epochs

默认最小训练1个epoch，最大训练1000个epoch

trainer = Trainer(min_epochs=1, max_epochs=1000)

1
2

小数据集

当我们的数据集过大或者当我们进行debug时，不想要加载整个数据集，则可以只加载其中的一小部分。默认是全部加载，即下面的参数值都为1.0

# 参训练集、校验集和测试集分别只加载 10%, 20%, 30%，或者使用int 型表示batch
trainer = Trainer(
    limit_train_batches=0.1, # 模型情况下是 1.0
    limit_val_batches=0.2,	# 模型情况下是 1.0
    limit_test_batches=0.3	# 模型情况下是 1.0
)

1
2
3
4
5
6
7

其中比较需要注意的是训练集和测试集比例的设置，因为pytorch_lightning 每次validation和test时，都是会计算一个epoch，而不是一个step，因此在训练过程中，如果你的validation dataset比较大，那就会消耗大量的时间在validation上，而我们实际上只是想要知道在训练过程中，模型训练的怎么样了，不需要跑完整个epoch，因此就可以将limit_val_batches设置的小一些。对于test，在训练完成后，如果我们不希望对所有的数据都进行test，也可以通过这个参数来设置。

提前校验，避免校验时出错导致浪费时间

另外，该框架有个参数 num_sanity_val_steps，用于设置在开始训练前先进行num_sanity_val_steps个 batch 的 validation，以免你训练了一段时间，在校验的时候程序报错，导致浪费时间。该参数在获得trainer的时间传入

# 默认为2个batch的validation
trainer = Trainer(num_sanity_val_steps=2)

# 关闭开始训练前的validaion,直接开始训练
trainer = Trainer(num_sanity_val_steps=0)

# 把校验集都运行一遍（可能会浪费很多时间）
trainer = Trainer(num_sanity_val_steps=-1)

1
2
3
4
5
6
7
8
9

参考资料

https://zhuanlan.zhihu.com/p/319810661